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AGV作為自動化物流設備，其核心優(yōu)勢之一是通過智能化系統(tǒng)保障24小時連續(xù)運行，因此低電量時會觸發(fā)自動回充流程，避免因電量耗盡導致任務中斷。具體流程如下：
低電量預警與請求
當AGV電池電量低于預設閾值時，車體會自動向地面控制中心發(fā)送充電請求信號。
路徑規(guī)劃與充電執(zhí)行
地面控制中心根據AGV當前位置、任務優(yōu)先級等信息，規(guī)劃最優(yōu)充電路徑，指揮AGV前往指定充電區(qū)域。到達后，通過伸縮式充電樁描述的“金屬伸縮桿接觸充電”）完成自動對接，車載控制器實時監(jiān)測電池狀態(tài)，調整充電電流和電壓。
充電終止條件
充電過程有兩個終止條件：一是電池電量達到90%時自動停止；二是若充電至60%時AGV收到新任務，則解除自動充電。這一設計既保障了電量充足，又兼顧了任務執(zhí)行的靈活性
