見(jiàn)所智,行所能,見(jiàn)行AGV,12年資深A(yù)GV專業(yè)團(tuán)隊(duì),定制非標(biāo)AGV及工業(yè)軟件!
三維坐標(biāo)定位:通過(guò)紅外激光發(fā)射器與接收器的角度交會(huì),計(jì)算AGV實(shí)時(shí)三維坐標(biāo),實(shí)現(xiàn)2~80m大范圍內(nèi)的精準(zhǔn)定位。
多設(shè)備協(xié)同調(diào)度:支持多臺(tái)AGV獨(dú)立工作、共享測(cè)量場(chǎng),配合中央管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能交通調(diào)度,提升倉(cāng)庫(kù)空間利用率。
抗干擾與柔性擴(kuò)展:允許激光信號(hào)短暫中斷且不影響精度,可通過(guò)增加發(fā)射器覆蓋復(fù)雜區(qū)域,無(wú)需轉(zhuǎn)站減少誤差。
| 導(dǎo)航類型 | 定位原理 | 精度 | 適用場(chǎng)景 | 見(jiàn)行AGV應(yīng)用案例 |
|---|---|---|---|---|
| IGPS | 紅外激光角度交會(huì) | 亞毫米級(jí) | 大型倉(cāng)庫(kù)、飛機(jī)制造 | 潛伏頂升式500KG AGV |
| 激光SLAM | 環(huán)境特征點(diǎn)匹配 | 厘米級(jí) | 動(dòng)態(tài)變化場(chǎng)景 | 全向AGV、橫移AGV |
| 磁導(dǎo)航 | 磁條感應(yīng) | 厘米級(jí) | 固定路徑生產(chǎn)線 | 雙驅(qū)雙向滾筒式AGV |
IGPS尤其適合電商大促等高峰期,通過(guò)多用戶并行作業(yè)和實(shí)時(shí)坐標(biāo)可視化,滿足高密度訂單的快速響應(yīng)需求。
高精度保障:理論上2個(gè)發(fā)射器即可定位,增加發(fā)射器可提升冗余觀測(cè)精度,誤差區(qū)域穩(wěn)定為近圓形。
降低部署成本:無(wú)需鋪設(shè)軌道或磁條,通過(guò)軟件標(biāo)定統(tǒng)一坐標(biāo)系,適應(yīng)柔性產(chǎn)線快速調(diào)整。
跨行業(yè)適配:已服務(wù)汽車零部件、3C電子、醫(yī)藥等行業(yè),如為光伏倉(cāng)庫(kù)提供24小時(shí)不間斷物料轉(zhuǎn)運(yùn)