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磁條/磁帶導航（固定路徑）
無需編程：業(yè)務人員直接鋪設/更換磁條即可修改路線；
抗干擾強：適合工廠流水線、倉儲等固定場景。
原理：地面鋪設磁性膠帶定義路徑，AGV通過底部磁傳感器識別軌跡。
DIY優(yōu)勢：
案例：東佑達UB系列驅動套件預裝磁導引模塊，支持用戶自行粘貼磁條規(guī)劃路徑。
RFID+慣性導航（半柔性路徑）
粘貼RFID標簽標記關鍵節(jié)點（如轉彎點、工位）；
通過手持設備錄入節(jié)點動作指令（如“轉向90°”“暫停10秒”）。
原理：地面預埋RFID標簽作為路徑節(jié)點，AGV通過標簽指令調整方向，結合慣性導航減少累積誤差。
DIY操作：
自然特征視覺導航（動態(tài)路徑）
FlexSim仿真軟件提供拖拽式AGV路徑編輯器，業(yè)務人員繪制虛擬路線后同步至實體AGV；
Path工具集成A*、D*等算法，自動生成避障路徑。
原理：AGV通過攝像頭識別地面紋理或環(huán)境特征（如貨架邊緣），結合SLAM算法實時建圖。
地圖構建：掃描倉庫/車間生成2D柵格地圖，標注障礙區(qū)與可行區(qū)；
路徑繪制：拖拽連接起點、工位點、充電點形成閉環(huán)；
規(guī)則配置：設置優(yōu)先級（如“充電任務優(yōu)先”）、避讓規(guī)則（如“雙向路徑設等待區(qū)”）；
仿真測試：模擬AGV流量沖突，自動優(yōu)化路徑密度；
實車同步：通過Wi-Fi將配置下發(fā)至AGV車隊。
案例：某汽車配件廠通過FlexSim在1天內完成12臺AGV路徑部署，物流效率提升40%。
| 工具名稱 | 功能亮點 | 適用場景 |
|---|---|---|
| FlexSim路徑模塊 | 可視化拖拽+沖突熱力圖分析 | 工廠/倉儲復雜環(huán)境 |
| Path動態(tài)規(guī)劃工具 | 遇障礙物自動重新路由 | 動態(tài)物流場景 |
| 見行AGV套件 | 預留車身鎖孔/RFID讀寫器接口 | 快速改裝現(xiàn)有車輛 |
安全設計：
磁導引路徑需加貼反光條標識人車交匯區(qū)；
動態(tài)導航AGV需設置0.5m安全制動距離。
ROI測算：
Plaintext復制投資：磁導引AGV（單價≈15萬）+ 路徑部署工具（≈3萬） 回報：3人搬運團隊 → 1人監(jiān)控AGV，回收期≤14個月
創(chuàng)新場景：杭州某企業(yè)利用RFID標簽綁定工單信息，AGV讀取后自動切換物料配送路線，實現(xiàn)“零指令”柔性生產。
