一、核心功能與設(shè)計(jì)亮點(diǎn)

1. 雙功能集成

• 搬運(yùn)能力：AGV底盤支持激光SLAM導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航等多種方式，移動(dòng)精度達(dá)±5mm，可自主規(guī)劃路徑并動(dòng)態(tài)避障，適用于車間物料轉(zhuǎn)運(yùn)、跨樓層運(yùn)輸（支持電梯聯(lián)動(dòng)）。

• 裝配操作：搭載協(xié)作機(jī)械臂（如UR系列），負(fù)載覆蓋3kg-500kg，重復(fù)定位精度±0.02mm，支持螺絲鎖付、精密零件安裝等任務(wù)。

2. 模塊化與柔性適配

• 末端執(zhí)行器支持電動(dòng)夾爪、吸盤等快速切換（5秒內(nèi)完成工具更換），適配不同物料抓取需求。

• 系統(tǒng)兼容MES/WMS/PLC等工業(yè)軟件，實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)度、電量管理、異常報(bào)警等全流程自動(dòng)化。

3. 智能協(xié)同系統(tǒng)

• 多機(jī)協(xié)作：通過FMS調(diào)度系統(tǒng)優(yōu)化多臺(tái)AGV復(fù)合機(jī)器人的路徑規(guī)劃與任務(wù)分配，提升整體效率30%以上,。

• 人機(jī)交互：配備安全激光雷達(dá)和急停裝置，支持人機(jī)協(xié)同作業(yè)場景。

 二、典型應(yīng)用場景

1. 制造業(yè)產(chǎn)線

• 汽車/電子裝配：在車身零部件或電路板生產(chǎn)線完成“取料-搬運(yùn)-裝配”閉環(huán)，減少人工干預(yù)，換線時(shí)間縮短至15分鐘。

• 機(jī)床上下料：自主為CNC設(shè)備供料，支持24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，設(shè)備利用率達(dá)92%。

2. 倉儲(chǔ)物流

• 貨到人揀選：AMR底盤配合機(jī)械臂直接抓取貨架商品，揀選效率提升300%，準(zhǔn)確率99.97% 。

• 跨樓層轉(zhuǎn)運(yùn)：AGV觸發(fā)電梯控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多層倉庫無縫物流。

3. 特種環(huán)境

• 醫(yī)療場景：無接觸配送藥品，適配潔凈車間環(huán)境（Class100級(jí)）。

• 高危場景：耐腐蝕/防爆型號(hào)用于化工或核電站設(shè)備維護(hù)。

三、性能與成本優(yōu)勢(shì)

 四、行業(yè)競爭力

見行智能提供 全鏈條服務(wù)，涵蓋硬件定制（如防爆/低溫型號(hào)）、軟件開發(fā)（調(diào)度系統(tǒng)JXBOT）及行業(yè)解決方案（汽車/半導(dǎo)體/醫(yī)藥等），技術(shù)適配性領(lǐng)先。其復(fù)合機(jī)器人已應(yīng)用于比亞迪、半導(dǎo)體晶圓廠等企業(yè)，通過降低人工成本70%、提升庫存準(zhǔn)確率至99.9%，驗(yàn)證了方案的可靠性