iGPS 發(fā)射站：負(fù)責(zé)發(fā)射紅外光信號(hào)，通常會(huì)同時(shí)發(fā)射兩個(gè)扇面光束和一束選通光束，以此在 AGV 運(yùn)行區(qū)域構(gòu)建起完整的 iGPS 測(cè)量場(chǎng)，為定位提供基礎(chǔ)信號(hào)源。

iGPS 接收器：一般會(huì)在 AGV 前后四個(gè)角各安裝一個(gè)，用于接收不同發(fā)射站的光束信號(hào)，記錄光信號(hào)到達(dá)時(shí)刻并傳輸給主控計(jì)算機(jī)，是采集位置信息的關(guān)鍵部件。

主控計(jì)算機(jī)與 AGV 控制器：主控計(jì)算機(jī)處理接收器傳來(lái)的信號(hào)并解算成全局坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；AGV 控制器則負(fù)責(zé)搭建導(dǎo)航策略和運(yùn)動(dòng)控制模型，實(shí)現(xiàn) AGV 的四軸協(xié)同控制，保障運(yùn)動(dòng)姿態(tài)精準(zhǔn)。

定位精度極高：這是其最突出的優(yōu)勢(shì)。通過(guò)特定路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制算法，結(jié)合多接收器協(xié)同，定位精度可優(yōu)于 ±0.5mm，像在飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)接、高鐵轉(zhuǎn)向架搬運(yùn)等場(chǎng)景中，能實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)的接泊精度，遠(yuǎn)超激光導(dǎo)航等傳統(tǒng)方式。

路徑柔性強(qiáng)：無(wú)需在地面鋪設(shè)磁條、色帶等導(dǎo)引媒介，運(yùn)行路徑可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求隨意設(shè)定，比如汽車白車身柔性焊接場(chǎng)景中，能快速適配多車型切換，切換時(shí)間從 2 小時(shí)大幅縮減至 15 分鐘。

適配大空間作業(yè)：在大面積區(qū)域內(nèi)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)導(dǎo)航定位，例如 200m×100m 的飛機(jī)脈動(dòng)生產(chǎn)線區(qū)域，依舊能保持軌跡誤差小于 6mm，滿足大型部件的長(zhǎng)距離精準(zhǔn)運(yùn)輸需求。

航空航天領(lǐng)域：用于機(jī)身、機(jī)翼等大部件的柔性運(yùn)輸，以及航空發(fā)動(dòng)機(jī)的精準(zhǔn)對(duì)接。采用 iGPS 導(dǎo)航后，發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)接時(shí)間從 4 小時(shí)縮短至 40 分鐘，精度提升 5 倍。

汽車制造領(lǐng)域：適配白車身柔性焊接、動(dòng)力總成裝配等環(huán)節(jié)。以上汽通用五菱的動(dòng)力總成裝配為例，iGPS - AGV 實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)定位，讓裝配精度提升 30%，生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間縮短 20%。

電子半導(dǎo)體領(lǐng)域：在 ISO1 級(jí)的晶圓潔凈搬運(yùn)場(chǎng)景中，結(jié)合視覺融合技術(shù)，能實(shí)現(xiàn) ±1mm 的定位精度，同時(shí)滿足防靜電、低振動(dòng)要求，使晶圓破損率從 1.2% 降至 0.05%。

軌道交通領(lǐng)域：中車集團(tuán)用其搬運(yùn)高鐵轉(zhuǎn)向架，定位精度可達(dá) ±0.5mm，保障了高鐵核心部件轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中的精準(zhǔn)性。