iGPS 導(dǎo)航 AGV 小車的定位精度會依據(jù)靜態(tài)、動態(tài)、不同應(yīng)用場景等有所差異，整體處于亞毫米級至毫米級區(qū)間，能滿足多數(shù)高端制造的精密定位需求，具體精度數(shù)據(jù)結(jié)合測試情況和行業(yè)應(yīng)用如下：
靜態(tài)定位精度：在 AGV 靜止?fàn)顟B(tài)下，經(jīng)優(yōu)化配置和算法補(bǔ)償后，精度可達(dá)到 ±0.2 - 0.3mm。比如有試驗平臺用激光跟蹤儀測量基于 iGPS 和麥克納姆輪的 AGV 重復(fù)定位位置，其定位精度就達(dá)到了 ±0.2mm；且通過在工作區(qū)域布設(shè)高精度基準(zhǔn)點建立誤差模型補(bǔ)償后，靜態(tài)下連續(xù)測量的偏差標(biāo)準(zhǔn)差能控制在 0.2mm 以內(nèi)。
動態(tài)定位精度：AGV 行駛過程中的動態(tài)定位精度可達(dá)到 ±0.5mm，像搭配六維力傳感器與視覺技術(shù)的 iGPS 導(dǎo)航 AGV，在航空發(fā)動機(jī)對接這類動態(tài)作業(yè)中，能以該精度完成部件轉(zhuǎn)運(yùn)對接，還把對接時間從 4 小時大幅縮短至 40 分鐘。而長距離行駛時，其軌跡精度表現(xiàn)同樣出色，例如在 200m×100m 的飛機(jī)機(jī)身、機(jī)翼轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域，軌跡誤差可控制在 6mm 以內(nèi)。
不同行業(yè)場景適配精度
此外，若 iGPS 與視覺、IMU 等多傳感器融合，還能進(jìn)一步優(yōu)化精度穩(wěn)定性。比如 iGPS 與視覺復(fù)合定位的 AGV，在加工工位處的定位精度可優(yōu)于 ±0.5mm，能順利完成高精度物料上下線作業(yè)。而通過基站布局優(yōu)化、加權(quán)最小二乘算法升級等手段，還能進(jìn)一步降低誤差，讓精度穩(wěn)定在更優(yōu)區(qū)間。
