核心工作原理

光電式導(dǎo)航 AGV 的導(dǎo)航邏輯主要分為兩種主流形式。一種是光學(xué)色帶導(dǎo)引，即在 AGV 的行駛路徑上涂漆或粘貼特定反光率的色帶，車體上裝配的光電傳感器會(huì)持續(xù)發(fā)射光源并接收色帶反射的信號(hào)，通過(guò)實(shí)時(shí)對(duì)比發(fā)射與接收信號(hào)的差異，判斷自身偏離路徑的程度，進(jìn)而調(diào)整運(yùn)行方向以貼合既定路線。另一種是坐標(biāo)計(jì)數(shù)導(dǎo)引，該方式會(huì)將作業(yè)區(qū)域用不同顏色的定位塊劃分成標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)小區(qū)域，AGV 搭載的顏色敏感光電器件，通過(guò)統(tǒng)計(jì)行駛過(guò)程中經(jīng)過(guò)的定位塊數(shù)量和顏色信息，確定自身位置并實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。

核心優(yōu)缺點(diǎn)

典型應(yīng)用場(chǎng)景

該類型 AGV 更適配對(duì)定位精度要求不高、環(huán)境相對(duì)潔凈穩(wěn)定的室內(nèi)場(chǎng)景。比如早期的電子元器件組裝車間，可用于搬運(yùn)標(biāo)準(zhǔn)化的周轉(zhuǎn)箱，這類場(chǎng)景中地面污染少，路徑固定且變更頻率低，能適配其抗污染能力弱的短板；在小型倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房中，可承擔(dān)整箱貨物的短距離轉(zhuǎn)運(yùn)，配合簡(jiǎn)單的貨架布局完成貨物從入庫(kù)區(qū)到暫存區(qū)的搬運(yùn)；此外，在一些低端制造業(yè)的流水線旁，也可用于輸送半成品物料，滿足生產(chǎn)線的基礎(chǔ)物料補(bǔ)給需求。

與現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)的差異

相較于激光 SLAM、北斗 + RTK 等現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)，光電式導(dǎo)航 AGV 的局限性十分明顯。激光 SLAM 導(dǎo)航 AGV 無(wú)需地面標(biāo)識(shí)，可自主構(gòu)建環(huán)境地圖并動(dòng)態(tài)規(guī)劃路徑，還能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位；北斗 + RTK 導(dǎo)航 AGV 更是能適配室外復(fù)雜場(chǎng)景，精度達(dá)厘米級(jí)。而光電式導(dǎo)航 AGV 不僅依賴地面標(biāo)識(shí)，精度和抗干擾能力也遠(yuǎn)不及二者。不過(guò)因其技術(shù)成熟、成本低廉，目前在部分小型傳統(tǒng)企業(yè)的簡(jiǎn)易物流場(chǎng)景中，仍有一定的應(yīng)用，并未完全被市場(chǎng)淘汰。