見所智，行所能，見行AGV，12年資深A(yù)GV專業(yè)團(tuán)隊(duì)，定制非標(biāo)AGV及工業(yè)軟件！
互補(bǔ)性能覆蓋全場景需求
AGV：柔性高，無需固定軌道，適合復(fù)雜路徑、多站點(diǎn)搬運(yùn) 。
穿梭車（RGV）：軌道固定，運(yùn)行速度快（達(dá)15m/s）、定位精度高（±0.2mm），適合高密度存儲(chǔ)區(qū) 。
整合價(jià)值：AGV負(fù)責(zé)跨區(qū)域柔性運(yùn)輸，RGV專注于巷道內(nèi)高速存取，降低整體運(yùn)營成本 。
提升倉儲(chǔ)效率與空間利用率
RGV在密集貨架區(qū)作業(yè)，貨架通道可延伸設(shè)計(jì)，存儲(chǔ)量提升30%以上 ；
AGV銜接立體庫、生產(chǎn)線等外圍區(qū)域，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)流轉(zhuǎn) 。
流程：
① AGV從生產(chǎn)線取貨 → ② 運(yùn)送至立體庫入口 → ③ RGV接管貨物進(jìn)入密集存儲(chǔ)區(qū) → ④ 完成貨架定位存取 。
場景：汽車制造、大型電商倉（如京東），支持貨到人揀選，人工減少50% 。
技術(shù)特點(diǎn)：
四向穿梭車支持平面四向移動(dòng)，AGV負(fù)責(zé)跨樓層運(yùn)輸（通過智能電梯交互）。
調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一管理AGV與穿梭車任務(wù)，避免路徑?jīng)_突 。
場景：醫(yī)療物流（跨樓層藥品配送）、多品種小批量生產(chǎn)線 。
功能擴(kuò)展：
AGV將貨物運(yùn)至輸送線 → RGV完成貨架內(nèi)搬運(yùn)；
AGV配合機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸（適用于高危環(huán)境）。
局限：機(jī)械臂方案成本高，僅推薦核電站等特殊場景 。
統(tǒng)一調(diào)度系統(tǒng)
采用WMS/MES集成平臺(tái)，實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV與RGV位置、任務(wù)狀態(tài)，動(dòng)態(tài)優(yōu)化路徑 。
示例：華紡股份通過WMS協(xié)調(diào)AGV與立庫作業(yè) 。
跨設(shè)備通信協(xié)議
AGV與電梯交互：通過RFID地標(biāo)或無線通訊實(shí)現(xiàn)指令傳輸（如開門、樓層切換） 。
RGV與AGV協(xié)同：采用激光反射板或磁條導(dǎo)航，確保定位精度 。
安全與容錯(cuò)機(jī)制
AGV配備多重傳感器（障礙檢測距離2-3m減速，0.5m急停）；
RGV軌道設(shè)置脫軌報(bào)警，系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)故障診斷 。
| 挑戰(zhàn) | 解決方案 |
|---|---|
| 軌道切換復(fù)雜度高 | 采用四向穿梭車減少軌道交叉點(diǎn) |
| 系統(tǒng)兼容性差 | 選擇開放API的調(diào)度平臺(tái) |
| 初期投資大 | 分階段部署：先AGV柔性搬運(yùn)，后接入RGV密集存儲(chǔ) |
制造業(yè)：AGV運(yùn)送原料至生產(chǎn)線，RGV管理在制品緩存區(qū) ；
冷鏈物流：AGV負(fù)責(zé)-25℃環(huán)境運(yùn)輸，RGV實(shí)現(xiàn)密集庫自動(dòng)存取 ；
醫(yī)療倉儲(chǔ)：AGV跨樓配送藥品，四向穿梭車管理高值耗材貨架 。
整合系統(tǒng)的核心在于統(tǒng)一調(diào)度算法與標(biāo)準(zhǔn)化通信接口。建議優(yōu)先試點(diǎn)小型項(xiàng)目（如AGV+RGV的出入庫銜接），再逐步擴(kuò)展至全倉聯(lián)動(dòng)
