見所智,行所能,見行AGV,12年資深A(yù)GV專業(yè)團(tuán)隊(duì),定制非標(biāo)AGV及工業(yè)軟件!
AGV小車在搬運(yùn)百米級(jí)風(fēng)電葉片時(shí),通過(guò)協(xié)同控制技術(shù)可實(shí)現(xiàn)±5cm的誤差精度。以麥克納姆輪重載AGV為例,其采用雙車聯(lián)動(dòng)技術(shù),兩臺(tái)AGV通過(guò)先進(jìn)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)同步前進(jìn)、后退等協(xié)同動(dòng)作,結(jié)合精準(zhǔn)的全向移動(dòng)能力(無(wú)需轉(zhuǎn)向即可全方位移動(dòng)),能在狹小空間內(nèi)靈活調(diào)整姿態(tài),確保葉片搬運(yùn)過(guò)程中的穩(wěn)定性和定位精度。此外,激光SLAM導(dǎo)航等技術(shù)的應(yīng)用(如部分AGV停車精度可達(dá)±5mm)進(jìn)一步提升了路徑規(guī)劃與位置控制的準(zhǔn)確性,從而滿足大型風(fēng)電葉片對(duì)搬運(yùn)誤差的嚴(yán)苛要求,有效解決傳統(tǒng)搬運(yùn)方式中效率低、安全隱患大的問(wèn)題,為風(fēng)電場(chǎng)建設(shè)提供智能化、自動(dòng)化解決方案。