見(jiàn)所智，行所能，見(jiàn)行AGV，12年資深A(yù)GV專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)，定制非標(biāo)AGV及工業(yè)軟件！
| 特性 | 潛伏舉升式AGV | 輥筒式AGV |
|---|---|---|
| 移載方式 | 潛入貨架底部，頂升機(jī)構(gòu)托起貨物（舉升高度約60mm） | 通過(guò)滾筒/皮帶與產(chǎn)線(xiàn)直接對(duì)接，水平傳輸貨物 |
| 載重能力 | 輕載型（常見(jiàn)500kg-1.5噸） | 輕至中載（50kg-1000kg，可定制） |
| 適用貨物 | 標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)、料車(chē)（底部需有足夠凈空） | 料箱、貨架、散件（需置于托盤(pán)或料框） |
| 空間適應(yīng)性 | 車(chē)身低矮，可通過(guò)狹窄通道（寬＜1.5米） | 需預(yù)留滾筒對(duì)接空間（寬度通常≥1米） |
| 定位精度 | ±5mm（激光SLAM+視覺(jué)輔助定位） | ±10mm（磁導(dǎo)航/激光導(dǎo)航） |
產(chǎn)線(xiàn)物料循環(huán)配送
如汽車(chē)零部件工廠(chǎng)中，為流利架貨位自動(dòng)補(bǔ)充塑料箱，替代人工推車(chē)搬運(yùn)。
優(yōu)勢(shì)：頂升交換料車(chē)速度快（陜汽案例響應(yīng)延遲僅3秒），無(wú)縫銜接JIT/JIS模式。
輕載高頻周轉(zhuǎn)場(chǎng)景
電商分揀集貨、3C電子車(chē)間小件配送，節(jié)省人工成本40%以上。
空間受限環(huán)境
通道寬度＜1.5米的密集倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)，車(chē)身高度僅800mm左右。
自動(dòng)化流水線(xiàn)對(duì)接
直接與滾筒線(xiàn)/鏈條線(xiàn)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)上下料（如SMT車(chē)間PCB板傳輸）。
案例：某工廠(chǎng)通過(guò)輥筒AGV替代傳送帶，減少設(shè)備投資。
不規(guī)則貨物搬運(yùn)
散件、軟包貨物需搭載料框時(shí)，滾筒提供穩(wěn)定承載面。
多工序柔性轉(zhuǎn)運(yùn)
支持原地旋轉(zhuǎn)掉頭，適應(yīng)復(fù)雜路徑（如服裝廠(chǎng)跨樓層搬運(yùn)）。
| 維度 | 潛伏舉升式 | 輥筒式 |
|---|---|---|
| 效率 | 料車(chē)交換快，適合固定點(diǎn)位高頻配送 | 連續(xù)傳輸優(yōu)，適合流水線(xiàn)無(wú)縫對(duì)接 |
| 改造成本 | 無(wú)需改造料車(chē)（兼容標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)） | 需產(chǎn)線(xiàn)預(yù)留滾筒接口高度差（通常3-5cm） |
| 靈活性 | 路徑規(guī)劃靈活，動(dòng)態(tài)避障強(qiáng) | 依賴(lài)固定對(duì)接點(diǎn)位，路線(xiàn)調(diào)整受限 |
| 長(zhǎng)期成本 | 單車(chē)成本低，維護(hù)簡(jiǎn)單 | 滾筒部件需定期維護(hù)，故障率略高 |
選擇潛伏舉升式AGV若：
? 產(chǎn)線(xiàn)需快速補(bǔ)充料車(chē)/托盤(pán)，且貨物底部有足夠凈空；
? 車(chē)間通道狹窄（＜1.5米），預(yù)算有限且追求高性?xún)r(jià)比。
選擇輥筒式AGV若：
? 產(chǎn)線(xiàn)已有滾筒/皮帶輸送設(shè)備，需自動(dòng)化銜接；
? 搬運(yùn)散件或需水平傳輸?shù)南涫截浳铩?/p>
混合部署建議：大型車(chē)間可組合使用——輥筒式負(fù)責(zé)產(chǎn)線(xiàn)端物料傳輸，潛伏舉升式負(fù)責(zé)倉(cāng)儲(chǔ)至線(xiàn)邊的物流周轉(zhuǎn)，充分發(fā)揮兩者優(yōu)勢(shì)（如尋跡智行在泰國(guó)展會(huì)的多機(jī)型協(xié)同方案）。
具體案例可參考：
潛伏舉升式：陜汽產(chǎn)線(xiàn)縮短配送路徑40%
輥筒式：深圳某工廠(chǎng)實(shí)現(xiàn)SMT車(chē)間全自動(dòng)上下料
