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      見行AGV銅箔卷料移栽方案:精度0.1°防震顫,攻克鋰電生產(chǎn)痛點?

      發(fā)布時間:2025-11-20 瀏覽次數(shù):227次

      方案核心技術(shù)要點

      • 導(dǎo)航與定位:采用激光Slam導(dǎo)航技術(shù),定位精度達(dá)±10mm,支持復(fù)雜車間環(huán)境下的自主路徑規(guī)劃,適配鋰電車間狹窄通道需求。

      • 防震顫控制:通過單舵輪驅(qū)動與四組全向底盤運動控制,實現(xiàn)0.1°級姿態(tài)穩(wěn)定性,避免卷料因晃動導(dǎo)致的褶皺或破損。

      • 負(fù)載與兼容性:提供2000kg負(fù)載型號,支持銅箔卷料直徑200~1200mm、寬度400~1000mm的通用化搬運,適配不同產(chǎn)線需求。

      鋰電生產(chǎn)痛點與方案優(yōu)勢對比

      痛點傳統(tǒng)方案見行AGV方案改進(jìn)效果
      定位精度不足人工對接(誤差±5mm)激光導(dǎo)航+二次定位(±10mm)對接精度提升50%,減少材料浪費
      卷料防震顫需求人工搬運易抖動0.1°級防震顫控制技術(shù)卷料破損率降低90%
      潔凈車間適配性人工引入粉塵污染封閉式結(jié)構(gòu)+防靜電輪胎車間潔凈度達(dá)標(biāo),符合無塵化要求
      多機臺協(xié)同效率人工調(diào)度繁瑣RCS調(diào)度系統(tǒng)多車協(xié)同搬運效率提升30%,人力成本降低25%

       方案應(yīng)用價值

      該方案通過硬件精度優(yōu)化與軟件調(diào)度協(xié)同,實現(xiàn)了銅箔卷料從倉儲到涂布機的全流程無人化轉(zhuǎn)運,尤其適用于鋰電池極片生產(chǎn)中對定位精度(如氣脹軸與卷芯對接)和防震顫的嚴(yán)苛要求。目前已在華南地區(qū)鋰電工廠落地應(yīng)用,幫助企業(yè)降低不良率20%,生產(chǎn)效率提升

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