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7KG負載的復(fù)合型AGV搬運機器人是集成AGV移動底盤與協(xié)作機械臂的智能設(shè)備，主打輕量化、高精度作業(yè)，適用于3C電子、醫(yī)療等場景。
聯(lián)系在線客服復(fù)合型AGV搬運機器人（7KG負載）是將自動導(dǎo)引運輸車（AGV）與協(xié)作機械臂集成的移動作業(yè)平臺，可實現(xiàn)“移動+7KG以下物品高精度操作”一體化功能。其核心組成如下：
AGV底盤：支持激光SLAM等導(dǎo)航方式，負責(zé)自主移動與避障。
協(xié)作機械臂：負載能力7KG，具備力控感知與柔性操作能力。
控制系統(tǒng)：協(xié)同AGV與機械臂動作，確保路徑規(guī)劃與操作同步。
3C電子行業(yè)：手機零部件組裝、PCB板檢測、小型物料分揀。
醫(yī)療實驗室：樣本轉(zhuǎn)運、試劑分揀（潔凈環(huán)境適配）。
精密制造：小型模具上下料、設(shè)備巡檢（高危環(huán)境替代人工）。
基本參數(shù) | 名稱 | 復(fù)合式搬運機器人-JX-7A |
導(dǎo)航方式 | 差速輪 | |
外形尺寸L*W*H | 950mm×580mm×1000mm | |
車體自重 | 220kg±5% | |
額定負載 | 7kg | |
工作類型 | 機械臂復(fù)合式 | |
機械臂搭載 | 可定制 | |
旋轉(zhuǎn)直徑（空載） | 1060±20mm | |
運行空間（空載,單/雙通道） | 900mm / 1650mm | |
網(wǎng)絡(luò)通訊 | 無線Wi-Fi/光通訊/5G | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度 : 0~50℃ / 濕度: 10~90%, 無壓縮冷凝 | |
IP 等級 | IP20 | |
性能參數(shù) | 通過性（坡度/臺階/間隙） | ≤5%/5mm/30mm |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
導(dǎo)航角度精度 | ±1° | |
導(dǎo)航速度(可調(diào)整) | ≤1.5 m/s | |
行走方向 | 前進、后退、轉(zhuǎn)彎(自轉(zhuǎn)) | |
安全感應(yīng)范圍 | 3m~15m可調(diào) |
基本參數(shù) | 名稱 | 復(fù)合式搬運機器人-JX-7A |
導(dǎo)航方式 | 差速輪 | |
外形尺寸L*W*H | 950mm×580mm×1000mm | |
車體自重 | 220kg±5% | |
額定負載 | 7kg | |
工作類型 | 機械臂復(fù)合式 | |
機械臂搭載 | 可定制 | |
旋轉(zhuǎn)直徑（空載） | 1060±20mm | |
運行空間（空載,單/雙通道） | 900mm / 1650mm | |
網(wǎng)絡(luò)通訊 | 無線Wi-Fi/光通訊/5G | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度 : 0~50℃ / 濕度: 10~90%, 無壓縮冷凝 | |
IP 等級 | IP20 | |
性能參數(shù) | 通過性（坡度/臺階/間隙） | ≤5%/5mm/30mm |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
導(dǎo)航角度精度 | ±1° | |
導(dǎo)航速度(可調(diào)整) | ≤1.5 m/s | |
行走方向 | 前進、后退、轉(zhuǎn)彎(自轉(zhuǎn)) | |
安全感應(yīng)范圍 | 3m~15m可調(diào) | |
電池參數(shù) | 電池容量 | 48V/24Ah磷酸鐵鋰 |
綜合續(xù)航 | 6h | |
充電時間(10-80%) | ≤1h | |
充電形式 | 側(cè)充/地充 | |
電池循環(huán)次數(shù) | 循環(huán)1500 cycles，容量≥80% | |
安全防護 | 激光雷達數(shù)量 | 2 |
急停按鈕 | √ | |
揚聲器 | √ | |
氛圍燈 | √ | |
防撞條 | √ | |
功能 | 基礎(chǔ)功能 | √ |
Wi-Fi 漫游功能 | √ | |
自動充電功能 | √ | |
貨架自主識別 | √ | |
隨動功能 | √ | |
二維碼精確導(dǎo)航 | 選配 |
