見所智，行所能，見行AGV，12年資深AGV專業(yè)團隊，定制非標AGV及工業(yè)軟件！
差速型復合機器人AGV小車是一種采用差速驅(qū)動技術的復合型智能移動平臺，由AGV底盤（含差速驅(qū)動系統(tǒng)）、協(xié)作/六軸機械臂、控制系統(tǒng)及感知系統(tǒng)組成，可實現(xiàn)自主移動與抓取、搬運、裝配等操作13。其核心特征為通過差速輪實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，結合激光SLAM導航實現(xiàn)高精度定位。
聯(lián)系在線客服部署靈活：無需改造產(chǎn)線，基于SLAM技術自主生成地圖，快速適應新環(huán)境。
安全可靠：三級安全減速機制，智能識別障礙物并主動避障。
高效協(xié)同：支持多機調(diào)度與第三方系統(tǒng)對接，提升整體作業(yè)效率。
工業(yè)制造：CNC設備上下料、零部件裝配與檢測。
倉儲物流：貨架搬運、貨箱分揀與“貨到人”揀選。
高危環(huán)境：替代人工在變電站巡檢、化工車間物料轉(zhuǎn)運等場景作業(yè)。
基本參數(shù) | 名稱 | 訂制搬運機器人-JX-200B |
導航方式 | Slam激光導航+末端二維碼組合導航 | |
驅(qū)動方式 | 麥克納姆輪 | |
自重 | ≤300kg | |
外形尺寸L*W*H | L938.5*W568.5*H750（mm）（不含機械手） | |
載重 | 200kg | |
負載方式 | 機械手 | |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 500mm | |
工作半徑 | 626/954/819/1327/1073（單位：mm） | |
網(wǎng)絡通訊 | 無線Wi-Fi/5G | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度 : 0~50℃ / 濕度: 10~90%, 無壓縮冷凝 | |
IP 等級 | IP20 | |
性能參數(shù) | 通過性（坡度/臺階/間隙） | ≤5%/5mm/30mm |
導航精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
導航角度精度 | ±1° | |
導航速度(可調(diào)整) | ≤1.5 m/s | |
行走方向 | 前進、后退、原地旋轉(zhuǎn)、橫向移動 | |
安全感應范圍 | 3m~15m可調(diào) |
基本參數(shù) | 名稱 | 訂制搬運機器人-JX-200B |
導航方式 | Slam激光導航+末端二維碼組合導航 | |
驅(qū)動方式 | 麥克納姆輪 | |
自重 | ≤300kg | |
外形尺寸L*W*H | L938.5*W568.5*H750（mm）（不含機械手） | |
載重 | 200kg | |
負載方式 | 機械手 | |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 500mm | |
工作半徑 | 626/954/819/1327/1073（單位：mm） | |
網(wǎng)絡通訊 | 無線Wi-Fi/5G | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度 : 0~50℃ / 濕度: 10~90%, 無壓縮冷凝 | |
IP 等級 | IP20 | |
性能參數(shù) | 通過性（坡度/臺階/間隙） | ≤5%/5mm/30mm |
導航精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
導航角度精度 | ±1° | |
導航速度(可調(diào)整) | ≤1.5 m/s | |
行走方向 | 前進、后退、原地旋轉(zhuǎn)、橫向移動 | |
安全感應范圍 | 3m~15m可調(diào) | |
電池參數(shù) | 電池容量 | 48V/24Ah磷酸鐵鋰 |
綜合續(xù)航 | 8h | |
充電時間(10-80%) | ≤2h | |
充電形式 | 側(cè)充/地充 | |
電池循環(huán)次數(shù) | 循環(huán)1500 cycles，容量≥80% | |
安全防護 | 激光雷達數(shù)量 | 2 |
急停按鈕 | √ | |
揚聲器 | √ | |
氛圍燈 | √ | |
防撞條 | √ | |
功能 | 基礎功能 | √ |
Wi-Fi 漫游功能 | √ | |
自動充電功能 | √ | |
貨架自主識別 | √ | |
隨動功能 | √ | |
二維碼精確導航 | 選配 |
