見(jiàn)所智，行所能，見(jiàn)行AGV，12年資深A(yù)GV專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)，定制非標(biāo)AGV及工業(yè)軟件！
麥輪全向型復(fù)合機(jī)器人AGV小車(chē)是一種集成麥克納姆輪全向移動(dòng)技術(shù)與復(fù)合導(dǎo)航功能的智能搬運(yùn)設(shè)備，適用于狹窄空間物料配送，支持定制化需求。
聯(lián)系在線客服全向移動(dòng)能力：采用麥克納姆輪結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、橫向、斜向及360°原地旋轉(zhuǎn)，適應(yīng)狹窄通道作業(yè)，運(yùn)行平順且噪音低。
混合導(dǎo)航技術(shù)：結(jié)合磁導(dǎo)航（硬件）與激光導(dǎo)航（軟件），定位精度高，可與客戶(hù)調(diào)度系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接。
定制化設(shè)計(jì)：作為非標(biāo)設(shè)備，可根據(jù)負(fù)載、尺寸、速度等功能要求定制，如外形尺寸L700-1800mm、運(yùn)行速度≤30米/分。
應(yīng)用場(chǎng)景：廣泛用于汽車(chē)制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)、車(chē)間產(chǎn)線等領(lǐng)域，如華紡股份已將其與WMS、立庫(kù)系統(tǒng)協(xié)同使用。
核心優(yōu)勢(shì)：提升空間利用率（狹窄通道靈活運(yùn)行）、降低人工成本（自動(dòng)化搬運(yùn)）、支持智能化集成（與調(diào)度系統(tǒng)對(duì)接）。
基本參數(shù) | 名稱(chēng) | 訂制搬運(yùn)機(jī)器人-JX-200C |
導(dǎo)航方式 | Slam激光導(dǎo)航+末端二維碼組合導(dǎo)航 | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 麥克納姆輪 | |
自重 | ≤300kg | |
外形尺寸L*W*H | L800*W600*H585（mm）（不含機(jī)械手） | |
載重 | 200kg | |
間隙能力 | 30mm | |
負(fù)載方式 | 機(jī)械手 | |
直線通道寬度 | 800mm | |
轉(zhuǎn)彎通道寬度 | 1400mm | |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 500mm | |
工作半徑 | 626/954/819/1327/1073（單位：mm） | |
網(wǎng)絡(luò)通訊 | 無(wú)線Wi-Fi/5G | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度 : 0~50℃ / 濕度: 10~90%, 無(wú)壓縮冷凝 | |
IP 等級(jí) | IP20 | |
性能參數(shù) | 通過(guò)性（坡度/臺(tái)階/間隙） | ≤5%/5mm/30mm |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
導(dǎo)航角度精度 | ±1° | |
導(dǎo)航速度(可調(diào)整) | ≤1.5 m/s | |
行走方向 | 前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)、橫向移動(dòng) | |
安全感應(yīng)范圍 | 3m~15m可調(diào) |
基本參數(shù) | 名稱(chēng) | 訂制搬運(yùn)機(jī)器人-JX-200C |
導(dǎo)航方式 | Slam激光導(dǎo)航+末端二維碼組合導(dǎo)航 | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 麥克納姆輪 | |
自重 | ≤300kg | |
外形尺寸L*W*H | L800*W600*H585（mm）（不含機(jī)械手） | |
載重 | 200kg | |
間隙能力 | 30mm | |
負(fù)載方式 | 機(jī)械手 | |
直線通道寬度 | 800mm | |
轉(zhuǎn)彎通道寬度 | 1400mm | |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 500mm | |
工作半徑 | 626/954/819/1327/1073（單位：mm） | |
網(wǎng)絡(luò)通訊 | 無(wú)線Wi-Fi/5G | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度 : 0~50℃ / 濕度: 10~90%, 無(wú)壓縮冷凝 | |
IP 等級(jí) | IP20 | |
性能參數(shù) | 通過(guò)性（坡度/臺(tái)階/間隙） | ≤5%/5mm/30mm |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
導(dǎo)航角度精度 | ±1° | |
導(dǎo)航速度(可調(diào)整) | ≤1.5 m/s | |
行走方向 | 前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)、橫向移動(dòng) | |
安全感應(yīng)范圍 | 3m~15m可調(diào) | |
電池參數(shù) | 電池容量 | 48V/24Ah磷酸鐵鋰 |
綜合續(xù)航 | 8h | |
充電時(shí)間(10-80%) | ≤2h | |
充電形式 | 側(cè)充/地充 | |
電池循環(huán)次數(shù) | 循環(huán)1500 cycles，容量≥80% | |
安全防護(hù) | 激光雷達(dá)數(shù)量 | 2 |
急停按鈕 | √ | |
揚(yáng)聲器 | √ | |
氛圍燈 | √ | |
防撞條 | √ | |
功能 | 基礎(chǔ)功能 | √ |
Wi-Fi 漫游功能 | √ | |
自動(dòng)充電功能 | √ | |
貨架自主識(shí)別 | √ | |
隨動(dòng)功能 | √ | |
二維碼精確導(dǎo)航 | 選配 |
