見所智,行所能,見行AGV,12年資深A(yù)GV專業(yè)團(tuán)隊,定制非標(biāo)AGV及工業(yè)軟件!
潛伏式AGV通過潛伏在物料單元底部,實現(xiàn)自動舉升、搬運(yùn)、對接,無需人工駕駛,適配狹窄空間與高密度存儲場景。其結(jié)構(gòu)包含驅(qū)動單元、頂升機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航系統(tǒng)等。
聯(lián)系在線客服3C倉儲:料盒/料架自動化搬運(yùn),提升揀貨效率。
汽車制造:生產(chǎn)線零部件配送、跨區(qū)域重型物料轉(zhuǎn)運(yùn)。
平面庫區(qū):如中國電信蘇州分公司案例,通過小型AGV優(yōu)化輕小型物料配送。
按載重需求:300kg以下選輕型,重型場景可選1000kg級。
導(dǎo)航適配:老舊倉庫優(yōu)先激光SLAM(零改造),高精度場景可疊加二維碼導(dǎo)航。
系統(tǒng)集成:選擇支持WMS/MES對接的型號,實現(xiàn)任務(wù)自動派發(fā)。
基本參數(shù) | 名稱 | 訂制搬運(yùn)機(jī)器人-JX-500A |
導(dǎo)航方式 | Slam激光導(dǎo)航 | |
驅(qū)動方式 | 麥克納姆輪 | |
外形尺寸L*W*H | L900*W700*H280(mm) | |
載重 | 500kg | |
底盤離地間隙 | 20mm | |
承載方式 | 舉升式 | |
網(wǎng)絡(luò)通訊 | 無線Wi-Fi/5G | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度 : 0~50℃ / 濕度: 10~90%, 無壓縮冷凝 | |
IP 等級 | IP20 | |
性能參數(shù) | 通過性(坡度/臺階/間隙) | ≤5%/5mm/30mm |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
導(dǎo)航角度精度 | ±1° | |
導(dǎo)航速度(可調(diào)整) | ≤1.5 m/s | |
行走方向 | 前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)、橫向移動 | |
安全感應(yīng)范圍 | 3m~15m可調(diào) |
基本參數(shù) | 名稱 | 訂制搬運(yùn)機(jī)器人-JX-500A |
導(dǎo)航方式 | Slam激光導(dǎo)航 | |
驅(qū)動方式 | 麥克納姆輪 | |
外形尺寸L*W*H | L900*W700*H280(mm) | |
載重 | 500kg | |
底盤離地間隙 | 20mm | |
承載方式 | 舉升式 | |
網(wǎng)絡(luò)通訊 | 無線Wi-Fi/5G | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度 : 0~50℃ / 濕度: 10~90%, 無壓縮冷凝 | |
IP 等級 | IP20 | |
性能參數(shù) | 通過性(坡度/臺階/間隙) | ≤5%/5mm/30mm |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
導(dǎo)航角度精度 | ±1° | |
導(dǎo)航速度(可調(diào)整) | ≤1.5 m/s | |
行走方向 | 前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)、橫向移動 | |
安全感應(yīng)范圍 | 3m~15m可調(diào) | |
電池參數(shù) | 電池容量 | 48V/24Ah磷酸鐵鋰 |
綜合續(xù)航 | 8h | |
充電時間(10-80%) | ≤2h | |
充電形式 | 側(cè)充/地充 | |
電池循環(huán)次數(shù) | 循環(huán)1500 cycles,容量≥80% | |
安全防護(hù) | 激光雷達(dá)數(shù)量 | 2 |
急停按鈕 | √ | |
揚(yáng)聲器 | √ | |
氛圍燈 | √ | |
防撞條 | √ | |
功能 | 基礎(chǔ)功能 | √ |
Wi-Fi 漫游功能 | √ | |
自動充電功能 | √ | |
貨架自主識別 | √ | |
隨動功能 | √ | |
二維碼精確導(dǎo)航 | 選配 |