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單向潛伏牽引式AGV通過潛伏到臺車底部,利用牽引棒自動升降實(shí)現(xiàn)料車的掛接或脫落,沿預(yù)設(shè)磁條路徑行駛,支持前進(jìn)、直線弧線行駛及左右分岔,到達(dá)目標(biāo)位置后自動完成物料轉(zhuǎn)運(yùn)。其核心在于“單向潛伏”設(shè)計(jì),即僅能從一個方向潛入臺車下方,結(jié)構(gòu)緊湊且行走靈活。
聯(lián)系在線客服潛伏牽引式AGV是一種能潛伏于載物臺車底部,通過機(jī)械結(jié)構(gòu)(如牽引棒、牽引銷)實(shí)現(xiàn)自動掛接/脫落,并沿預(yù)設(shè)路徑牽引貨物的自動化運(yùn)輸裝置。其核心特性包括:
緊湊設(shè)計(jì):體型低矮(如高度僅168mm),可在空間受限環(huán)境靈活作業(yè)。
自動化牽引:支持單向/雙向牽引,部分型號一次可牽引多臺料車或1.5噸以上貨物。
智能導(dǎo)航與控制:通過磁條、激光或視覺導(dǎo)航,結(jié)合中央控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃與任務(wù)調(diào)度。
制造業(yè):汽車、電子、家電工廠的生產(chǎn)線物料配送,如廣汽、華為等企業(yè)的車間物流。
倉儲物流:空間受限倉庫的批量貨物轉(zhuǎn)運(yùn),支持多站點(diǎn)??颗c長距離牽引。
空間利用率高:緊湊設(shè)計(jì)適配單通道往復(fù)行駛,減少場地占用。
安全穩(wěn)定:內(nèi)置傳感器實(shí)現(xiàn)防撞避障,部分型號配備180°防護(hù)功能。
效率提升:空載速度可達(dá)45m/min,支持多車調(diào)度與ERP/MES系統(tǒng)對接。
基本參數(shù) | 名稱 | 潛伏牽引式搬運(yùn)機(jī)器人-JX-500B |
導(dǎo)航方式 | 二維碼導(dǎo)航 | |
驅(qū)動形式 | 雙輪差速 | |
長*寬*高(L*W*H) | L1600*W400*H150(mm) | |
自重(含電池) | 220KG (±10KG) | |
最大負(fù)載 | 500KG | |
網(wǎng)絡(luò)通訊 | WiFi / 5G | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度 : 0~50℃ / 濕度: 10~90%, 無壓縮冷凝 | |
IP 等級 | IP20 | |
性能參數(shù) | 通過性(坡度/臺階/間隙) | ≤5%/5mm/30mm |
導(dǎo)航位置精度 | ±5mm | |
導(dǎo)航角度精度 | ±1° | |
導(dǎo)航速度(可調(diào)整) | ≤1.5 m/s | |
行走方向 | 前進(jìn)、左右轉(zhuǎn) | |
安全感應(yīng)范圍 | 3m~15m可調(diào) |
基本參數(shù) | 名稱 | 潛伏牽引式搬運(yùn)機(jī)器人-JX-500B |
導(dǎo)航方式 | 二維碼導(dǎo)航 | |
驅(qū)動形式 | 雙輪差速 | |
長*寬*高(L*W*H) | L1500*W400*H300(mm) | |
自重(含電池) | 220KG (±10KG) | |
最大負(fù)載 | 500KG | |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 1500mm | |
網(wǎng)絡(luò)通訊 | ||
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度 : 0~50℃ / 濕度: 10~90%, 無壓縮冷凝 | |
IP 等級 | IP20 | |
通過性(坡度/臺階/間隙) | ≤5%/5mm/30mm | |
導(dǎo)航位置精度 | ±5mm | |
性能參數(shù) | 導(dǎo)航角度精度 | ±1° |
導(dǎo)航速度(可調(diào)整) | ≤1.5 m/s | |
電池容量 | 48V/24Ah磷酸鐵鋰 | |
綜合續(xù)航 | 8h | |
電池參數(shù) | 充電時間(10-80%) | ≤2h |
充電形式 | 手/自動 | |
電池循環(huán)次數(shù) | 循環(huán)1500 cycles,容量≥80% | |
激光雷達(dá)數(shù)量 | 2 | |
急停按鈕 | √ | |
安全防護(hù) | 揚(yáng)聲器 | √ |
氛圍燈 | √ | |
防撞條 | √ | |
基礎(chǔ)功能 | √ | |
Wi-Fi 漫游功能 | √ | |
功能 | 自動充電功能 | √ |
貨架自主識別 | √ | |
隨動功能 | √ | |
二維碼精確導(dǎo)航 | 選配 |