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雙向激光Slam導(dǎo)航潛伏牽引式AGV小車是一種采用激光SLAM自主導(dǎo)航技術(shù)、可雙向行駛的潛伏式搬運(yùn)設(shè)備,具備高靈活性、大負(fù)載能力,適用于工業(yè)場(chǎng)景的自動(dòng)化物料轉(zhuǎn)運(yùn)。
聯(lián)系在線客服潛伏牽引式AGV是一種能潛伏于載物臺(tái)車底部,通過機(jī)械結(jié)構(gòu)(如牽引棒、牽引銷)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掛接/脫落,并沿預(yù)設(shè)路徑牽引貨物的自動(dòng)化運(yùn)輸裝置。其核心特性包括:
緊湊設(shè)計(jì):體型低矮(如高度僅168mm),可在空間受限環(huán)境靈活作業(yè)。
自動(dòng)化牽引:支持單向/雙向牽引,部分型號(hào)一次可牽引多臺(tái)料車或1.5噸以上貨物。
智能導(dǎo)航與控制:通過磁條、激光或視覺導(dǎo)航,結(jié)合中央控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃與任務(wù)調(diào)度。
制造業(yè):汽車、電子、家電工廠的生產(chǎn)線物料配送,如廣汽、華為等企業(yè)的車間物流。
倉(cāng)儲(chǔ)物流:空間受限倉(cāng)庫(kù)的批量貨物轉(zhuǎn)運(yùn),支持多站點(diǎn)??颗c長(zhǎng)距離牽引。
空間利用率高:緊湊設(shè)計(jì)適配單通道往復(fù)行駛,減少場(chǎng)地占用。
安全穩(wěn)定:內(nèi)置傳感器實(shí)現(xiàn)防撞避障,部分型號(hào)配備180°防護(hù)功能。
效率提升:空載速度可達(dá)45m/min,支持多車調(diào)度與ERP/MES系統(tǒng)對(duì)接。
基本參數(shù) | 名稱 | 潛伏牽引式搬運(yùn)機(jī)器人-JX-800A |
導(dǎo)航方式 | SLAM導(dǎo)航/二維碼導(dǎo)航 | |
驅(qū)動(dòng)形式 | 雙輪差速 | |
長(zhǎng)*寬*高(L*W*H) | L1900*W420*H290(mm) | |
自重(含電池) | 362KG | |
最大負(fù)載 | 800KG | |
網(wǎng)絡(luò)通訊 | 射頻 / WiFi / 5G | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度 : 0~50℃ / 濕度: 10~90%, 無(wú)壓縮冷凝 | |
IP 等級(jí) | IP20 | |
性能參數(shù) | 通過性(坡度/臺(tái)階/間隙) | ≤5%/5mm/30mm |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
導(dǎo)航角度精度 | ±1° | |
導(dǎo)航速度(可調(diào)整) | ≤1.5 m/s | |
行走方向 | 前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn) | |
安全感應(yīng)范圍 | 3m~15m可調(diào) |
基本參數(shù) | 名稱 | 潛伏牽引式搬運(yùn)機(jī)器人-JX-800A |
導(dǎo)航方式 | SLAM導(dǎo)航/二維碼導(dǎo)航 | |
驅(qū)動(dòng)形式 | 雙輪差速 | |
長(zhǎng)*寬*高(L*W*H) | L1900*W420*H290(mm) | |
自重(含電池) | 362KG | |
最大負(fù)載 | 800KG | |
網(wǎng)絡(luò)通訊 | 射頻 / WiFi / 5G | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度 : 0~50℃ / 濕度: 10~90%, 無(wú)壓縮冷凝 | |
IP 等級(jí) | IP20 | |
性能參數(shù) | 通過性(坡度/臺(tái)階/間隙) | ≤5%/5mm/30mm |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
導(dǎo)航角度精度 | ±1° | |
導(dǎo)航速度(可調(diào)整) | ≤1.5 m/s | |
行走方向 | 前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn) | |
安全感應(yīng)范圍 | 3m~15m可調(diào) | |
電池參數(shù) | 電池容量 | 48V/24Ah磷酸鐵鋰 |
綜合續(xù)航 | 8h | |
充電時(shí)間(10-80%) | ≤2h | |
充電形式 | 側(cè)充/地充 | |
電池循環(huán)次數(shù) | 循環(huán)1500 cycles,容量≥80% | |
安全防護(hù) | 激光雷達(dá)數(shù)量 | 2 |
急停按鈕 | √ | |
揚(yáng)聲器 | √ | |
氛圍燈 | √ | |
防撞條 | √ | |
功能 | 基礎(chǔ)功能 | √ |
Wi-Fi 漫游功能 | √ | |
自動(dòng)充電功能 | √ | |
貨架自主識(shí)別 | √ | |
隨動(dòng)功能 | √ | |
二維碼精確導(dǎo)航 | 選配 |