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      深圳見行AGV小車
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      深圳市見行智能裝備有限公司

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      IGPS導(dǎo)航AGV滾筒式

      IGPS導(dǎo)航AGV滾筒式
      IGPS導(dǎo)航AGV滾筒式

      產(chǎn)品介紹

      iGPS導(dǎo)航AGV滾筒式是融合室內(nèi)全局定位技術(shù)與滾筒輸送功能的智能無人搬運設(shè)備,通過室內(nèi)部署的iGPS定位基站+車載標(biāo)簽實現(xiàn)無標(biāo)識精準(zhǔn)定位,無需磁條、二維碼等輔助,定位精度高且柔性強。設(shè)備搭載電動滾筒輸送機構(gòu),可與產(chǎn)線、立體庫、貨架等無縫對接,實現(xiàn)物料自動接駁、轉(zhuǎn)運,集成自主路徑規(guī)劃、自動避障、多機協(xié)同功能,適配車間工序間轉(zhuǎn)運、倉儲物料輸送等場景,能對接WMS/MES系統(tǒng),大幅提升物流自動化效率,廣泛應(yīng)用于汽車制造、3C電子、新能源等智能制造領(lǐng)域。

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      產(chǎn)品概述 產(chǎn)品規(guī)格 詳細參數(shù)

      iGPS導(dǎo)航AGV滾筒式是融合室內(nèi)全局定位技術(shù)與滾筒輸送功能的智能無人搬運設(shè)備,通過室內(nèi)部署的iGPS定位基站+車載標(biāo)簽實現(xiàn)無標(biāo)識精準(zhǔn)定位,無需磁條、二維碼等輔助,定位精度高且柔性強。設(shè)備搭載電動滾筒輸送機構(gòu),可與產(chǎn)線、立體庫、貨架等無縫對接,實現(xiàn)物料自動接駁、轉(zhuǎn)運,集成自主路徑規(guī)劃、自動避障、多機協(xié)同功能,適配車間工序間轉(zhuǎn)運、倉儲物料輸送等場景,能對接WMS/MES系統(tǒng),大幅提升物流自動化效率,廣泛應(yīng)用于汽車制造、3C電子、新能源等智能制造領(lǐng)域。

      基本參數(shù)

      名稱

      滾筒式搬運機器人-JX-500A

      導(dǎo)航方式

      IGPS導(dǎo)航

      最大負載

      500kg

      自重

      320Kg

      工作類型

      輥筒輸送式

      行走方式

      前進、后退、轉(zhuǎn)彎(自轉(zhuǎn))

      旋轉(zhuǎn)直徑

      1080±20mm

      運行空間(空載,單/雙通道)

      900mm / 1650m

      網(wǎng)絡(luò)通訊

      無線Wi-Fi/光通訊/5G

      環(huán)境溫濕度范圍

      溫度 : 0~50℃ /  濕度: 10~90%, 無壓縮冷凝

      IP 等級 

      IP20

      性能參數(shù)

      通過性(坡度/臺階/間隙) 

      ≤5%/5mm/30mm

      導(dǎo)航精度 

      ±10mm

      停止精度

      ±10mm

      導(dǎo)航角度精度 

      ±1°

      導(dǎo)航速度(可調(diào)整)

      ≤1.5 m/s

      行走方向

      前進、后退、轉(zhuǎn)彎

      安全感應(yīng)范圍

      3m~15m可調(diào)


      基本參數(shù)

      名稱

      滾筒式搬運機器人-JX-500A

      導(dǎo)航方式

      IGPS導(dǎo)航

      最大負載

      500kg

      自重

      320Kg

      工作類型

      輥筒輸送式

      行走方式

      前進、后退、轉(zhuǎn)彎(自轉(zhuǎn))

      旋轉(zhuǎn)直徑

      1080±20mm

      運行空間(空載,單/雙通道)

      900mm / 1650m

      網(wǎng)絡(luò)通訊

      無線Wi-Fi/光通訊/5G

      環(huán)境溫濕度范圍

      溫度 : 0~50℃ /  濕度: 10~90%, 無壓縮冷凝

      IP 等級 

      IP20

      性能參數(shù)

      通過性(坡度/臺階/間隙) 

      ≤5%/5mm/30mm

      導(dǎo)航精度 

      ±10mm

      停止精度

      ±10mm

      導(dǎo)航角度精度 

      ±1°

      導(dǎo)航速度(可調(diào)整)

      ≤1.5 m/s

      行走方向

      前進、后退、轉(zhuǎn)彎

      安全感應(yīng)范圍

      3m~15m可調(diào)

      電池參數(shù)

      電池容量

      48V/24Ah磷酸鐵鋰

      綜合續(xù)航

      6h

      充電時間(10-80%)

      1h

      充電形式

      側(cè)充/地充

      電池循環(huán)次數(shù)

      循環(huán)1500 cycles,容量≥80%

      安全防護

      激光雷達數(shù)量

      2

      急停按鈕

      揚聲器 

      氛圍燈

      防撞條

      功能

      基礎(chǔ)功能 

      Wi-Fi 漫游功能

      自動充電功能

      貨架自主識別

      隨動功能

      二維碼精確導(dǎo)航

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