見(jiàn)所智，行所能，見(jiàn)行AGV，12年資深A(yù)GV專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)，定制非標(biāo)AGV及工業(yè)軟件！
雙向激光Slam導(dǎo)航潛伏牽引式AGV是一種可從兩個(gè)方向潛入載物臺(tái)車(chē)底部，通過(guò)激光SLAM技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，并牽引貨物的自動(dòng)化設(shè)備。其“雙向”特性提升了作業(yè)靈活性，無(wú)需掉頭即可完成往返任務(wù)，而激光SLAM導(dǎo)航無(wú)需預(yù)先鋪設(shè)磁條，適應(yīng)復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境。
聯(lián)系在線(xiàn)客服工業(yè)物料轉(zhuǎn)運(yùn)：可牽引裝有零部件、半成品的臺(tái)車(chē)，在車(chē)間產(chǎn)線(xiàn)間或倉(cāng)庫(kù)內(nèi)完成自動(dòng)化運(yùn)輸。
多區(qū)域聯(lián)動(dòng)：激光Slam導(dǎo)航技術(shù)使其能適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，支持跨區(qū)域路徑規(guī)劃，適合大型工廠(chǎng)或物流中心。
靈活性高：雙向行駛+激光Slam導(dǎo)航，無(wú)需改造地面環(huán)境，快速部署。
負(fù)載穩(wěn)定：1000KG額定負(fù)載滿(mǎn)足中小型工業(yè)物料運(yùn)輸需求，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)適配常見(jiàn)臺(tái)車(chē)規(guī)格。
基本參數(shù) | 名稱(chēng) | 潛伏牽引式搬運(yùn)機(jī)器人-JX-1000A |
導(dǎo)航方式 | SLAM導(dǎo)航/二維碼導(dǎo)航 | |
驅(qū)動(dòng)形式 | 雙輪差速 | |
長(zhǎng)*寬*高（L*W*H) | L1900*W420*H290(mm) | |
自重（含電池） | 362KG | |
最大負(fù)載 | 1000KG/1500KG | |
網(wǎng)絡(luò)通訊 | 射頻 / WiFi / 5G | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度 : 0~50℃ / 濕度: 10~90%, 無(wú)壓縮冷凝 | |
IP 等級(jí) | IP20 | |
性能參數(shù) | 通過(guò)性（坡度/臺(tái)階/間隙） | ≤5%/5mm/30mm |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
導(dǎo)航角度精度 | ±1° | |
導(dǎo)航速度(可調(diào)整) | ≤1.5 m/s | |
行走方向 | 前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn) | |
安全感應(yīng)范圍 | 3m~15m可調(diào) |
基本參數(shù) | 名稱(chēng) | 潛伏牽引式搬運(yùn)機(jī)器人-JX-1000A |
導(dǎo)航方式 | SLAM導(dǎo)航/二維碼導(dǎo)航 | |
驅(qū)動(dòng)形式 | 雙輪差速 | |
長(zhǎng)*寬*高（L*W*H) | L1900*W420*H290(mm) | |
自重（含電池） | 362KG | |
最大負(fù)載 | 1000KG/1500KG | |
網(wǎng)絡(luò)通訊 | 射頻 / WiFi / 5G | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度 : 0~50℃ / 濕度: 10~90%, 無(wú)壓縮冷凝 | |
IP 等級(jí) | IP20 | |
性能參數(shù) | 通過(guò)性（坡度/臺(tái)階/間隙） | ≤5%/5mm/30mm |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
導(dǎo)航角度精度 | ±1° | |
導(dǎo)航速度(可調(diào)整) | ≤1.5 m/s | |
行走方向 | 前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn) | |
安全感應(yīng)范圍 | 3m~15m可調(diào) | |
電池參數(shù) | 電池容量 | 48V/24Ah磷酸鐵鋰 |
綜合續(xù)航 | 8h | |
充電時(shí)間(10-80%) | ≤2h | |
充電形式 | 側(cè)充/地充 | |
電池循環(huán)次數(shù) | 循環(huán)1500 cycles，容量≥80% | |
安全防護(hù) | 激光雷達(dá)數(shù)量 | 2 |
急停按鈕 | √ | |
揚(yáng)聲器 | √ | |
氛圍燈 | √ | |
防撞條 | √ | |
功能 | 基礎(chǔ)功能 | √ |
Wi-Fi 漫游功能 | √ | |
自動(dòng)充電功能 | √ | |
貨架自主識(shí)別 | √ | |
隨動(dòng)功能 | √ | |
二維碼精確導(dǎo)航 | 選配 |
