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      深圳見行AGV小車
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      深圳市見行智能裝備有限公司

      見所智,行所能,見行AGV,12年資深A(yù)GV專業(yè)團隊,定制非標AGV及工業(yè)軟件!

      電話: 13410073100 網(wǎng)址:lijunjie@jxagv.com 地址:深圳市福田區(qū)沙頭街道天安社區(qū)泰然四路29 號天安創(chuàng)新科技廣場一期 A座3樓

      棧板搬運叉車AGV小車

      棧板搬運叉車AGV小車
      棧板搬運叉車AGV小車

      產(chǎn)品介紹

      棧板搬運叉車AGV小車通過自動化導(dǎo)航、智能調(diào)度及多傳感器融合,實現(xiàn)棧板類貨物的高效、精準搬運,核心參數(shù)聚焦導(dǎo)航精度、續(xù)航能力及負載能力,功能覆蓋自主路徑規(guī)劃、安全防護與人機協(xié)同。

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      產(chǎn)品概述 產(chǎn)品規(guī)格 詳細參數(shù)

      棧板搬運叉車AGV小車通過“24小時不間斷作業(yè)+厘米級精度+動態(tài)調(diào)度”的組合,顯著提升倉儲物流效率,同時降低人力成本與安全風險。其模塊化設(shè)計支持舊庫改造與定制化需求,廣泛適用于汽車、電子、醫(yī)藥等行業(yè)的棧板類貨物搬運場景。

      核心功能詳情

      自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃

      • 復(fù)合導(dǎo)航技術(shù):支持激光SLAM、視覺識別、慣性導(dǎo)航等多種模式,無需依賴磁條或二維碼,適應(yīng)復(fù)雜倉儲環(huán)境。

      • 動態(tài)路徑優(yōu)化:通過中央調(diào)度系統(tǒng)的深度學習算法,實時避開擁堵節(jié)點,20臺AGV協(xié)同作業(yè)時實現(xiàn)全局路徑最優(yōu)。

      棧板處理與操作精度

      • 自動識別與校正:通過視覺傳感器識別棧板進叉孔,判斷位置偏差并自動校正車體位姿,確保精準進叉。

      • 定制化貨叉設(shè)計:優(yōu)化貨叉及護板結(jié)構(gòu),適配不同棧板類型,滿載時重心穩(wěn)定,提升窄巷道作業(yè)安全性。

      安全防護與人機協(xié)同

      • 多重安全機制:底層雷達、雙目相機實現(xiàn)智能防撞,柔性觸邊+急停按鈕提供機械防護,故障停機時間控制在2%以內(nèi)。

      • 遠程介入與學習:支持AR眼鏡遠程標注異常點,AGV自主學習類似場景解決方案,實現(xiàn)人機協(xié)同決策。

      智能管理與數(shù)據(jù)集成

      • 數(shù)字孿生預(yù)演:通過數(shù)字孿生模塊模擬新增貨架、障礙物等變量對流程的影響,提前優(yōu)化作業(yè)方案。

      • 無縫系統(tǒng)對接:與WMS、ERP系統(tǒng)實時交互,自動生成任務(wù)記錄、3D熱力圖及設(shè)備預(yù)測性維護報告。


      基本參數(shù)

      名稱

      搬運式叉車-JX-2000A

      導(dǎo)航方式

      SLAM導(dǎo)航

      驅(qū)動形式

      單舵輪驅(qū)動

      *寬*高(L*W*H)

      1950mm×850mm×1290mm

      自重(含電池)

      840KG

      最大負載

      2000kg

      標準舉升高度

      125±5mm

      旋轉(zhuǎn)直徑(空載)

      3615±20mm

      棧板尺寸

      1200*1000mm / 1100*1100mm

      網(wǎng)絡(luò)通訊

      WiFi / 5G

      環(huán)境溫濕度范圍

      溫度 : 0~50℃ /  濕度: 10~90%, 無壓縮冷凝

      IP 等級 

      IP20

      性能參數(shù)

      通過性(坡度/臺階/間隙) 

      ≤5%/5mm/30mm

      導(dǎo)航精度 

      ±10mm

      停止精度

      ±10mm

      導(dǎo)航角度精度 

      ±1°

      導(dǎo)航速度(可調(diào)整)

      ≤1.5 m/s

      行走方向

      前進、后退、左右轉(zhuǎn)

      安全感應(yīng)范圍

      3m~15m可調(diào)


      基本參數(shù)

      名稱

      搬運式叉車-JX-2000A

      導(dǎo)航方式

      SLAM導(dǎo)航

      驅(qū)動形式

      單舵輪驅(qū)動

      *寬*高(L*W*H)

      1950mm×850mm×1290mm

      自重(含電池)

      840KG

      最大負載

      2000kg

      標準舉升高度

      125±5mm

      旋轉(zhuǎn)直徑(空載)

      3615±20mm

      棧板尺寸

      1200*1000mm / 1100*1100mm

      網(wǎng)絡(luò)通訊

      WiFi / 5G

      環(huán)境溫濕度范圍

      溫度 : 0~50℃ /  濕度: 10~90%, 無壓縮冷凝

      IP 等級 

      IP20

      性能參數(shù)

      通過性(坡度/臺階/間隙) 

      ≤5%/5mm/30mm

      導(dǎo)航精度 

      ±10mm

      停止精度

      ±10mm

      導(dǎo)航角度精度 

      ±1°

      導(dǎo)航速度(可調(diào)整)

      ≤1.5 m/s

      行走方向

      前進、后退、左右轉(zhuǎn)

      安全感應(yīng)范圍

      3m~15m可調(diào)

      電池參數(shù)

      電池容量

      48V/24Ah磷酸鐵鋰

      綜合續(xù)航

      6h

      充電時間(10-80%)

      1h

      充電形式

      側(cè)充/地充

      電池循環(huán)次數(shù)

      循環(huán)1500 cycles,容量≥80%

      安全防護

      激光雷達數(shù)量

      2

      急停按鈕

      揚聲器 

      氛圍燈

      防撞條

      功能

      基礎(chǔ)功能 

      Wi-Fi 漫游功能

      自動充電功能

      貨架自主識別

      隨動功能

      二維碼精確導(dǎo)航

      選配


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