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棧板搬運叉車AGV小車通過自動化導(dǎo)航、智能調(diào)度及多傳感器融合,實現(xiàn)棧板類貨物的高效、精準搬運,核心參數(shù)聚焦導(dǎo)航精度、續(xù)航能力及負載能力,功能覆蓋自主路徑規(guī)劃、安全防護與人機協(xié)同。
聯(lián)系在線客服復(fù)合導(dǎo)航技術(shù):支持激光SLAM、視覺識別、慣性導(dǎo)航等多種模式,無需依賴磁條或二維碼,適應(yīng)復(fù)雜倉儲環(huán)境。
動態(tài)路徑優(yōu)化:通過中央調(diào)度系統(tǒng)的深度學習算法,實時避開擁堵節(jié)點,20臺AGV協(xié)同作業(yè)時實現(xiàn)全局路徑最優(yōu)。
自動識別與校正:通過視覺傳感器識別棧板進叉孔,判斷位置偏差并自動校正車體位姿,確保精準進叉。
定制化貨叉設(shè)計:優(yōu)化貨叉及護板結(jié)構(gòu),適配不同棧板類型,滿載時重心穩(wěn)定,提升窄巷道作業(yè)安全性。
多重安全機制:底層雷達、雙目相機實現(xiàn)智能防撞,柔性觸邊+急停按鈕提供機械防護,故障停機時間控制在2%以內(nèi)。
遠程介入與學習:支持AR眼鏡遠程標注異常點,AGV自主學習類似場景解決方案,實現(xiàn)人機協(xié)同決策。
數(shù)字孿生預(yù)演:通過數(shù)字孿生模塊模擬新增貨架、障礙物等變量對流程的影響,提前優(yōu)化作業(yè)方案。
無縫系統(tǒng)對接:與WMS、ERP系統(tǒng)實時交互,自動生成任務(wù)記錄、3D熱力圖及設(shè)備預(yù)測性維護報告。
基本參數(shù) | 名稱 | 搬運式叉車-JX-2000A |
導(dǎo)航方式 | SLAM導(dǎo)航 | |
驅(qū)動形式 | 單舵輪驅(qū)動 | |
長*寬*高(L*W*H) | 1950mm×850mm×1290mm | |
自重(含電池) | 840KG | |
最大負載 | 2000kg | |
標準舉升高度 | 125±5mm | |
旋轉(zhuǎn)直徑(空載) | 3615±20mm | |
棧板尺寸 | 1200*1000mm / 1100*1100mm | |
網(wǎng)絡(luò)通訊 | WiFi / 5G | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度 : 0~50℃ / 濕度: 10~90%, 無壓縮冷凝 | |
IP 等級 | IP20 | |
性能參數(shù) | 通過性(坡度/臺階/間隙) | ≤5%/5mm/30mm |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
導(dǎo)航角度精度 | ±1° | |
導(dǎo)航速度(可調(diào)整) | ≤1.5 m/s | |
行走方向 | 前進、后退、左右轉(zhuǎn) | |
安全感應(yīng)范圍 | 3m~15m可調(diào) |
基本參數(shù) | 名稱 | 搬運式叉車-JX-2000A |
導(dǎo)航方式 | SLAM導(dǎo)航 | |
驅(qū)動形式 | 單舵輪驅(qū)動 | |
長*寬*高(L*W*H) | 1950mm×850mm×1290mm | |
自重(含電池) | 840KG | |
最大負載 | 2000kg | |
標準舉升高度 | 125±5mm | |
旋轉(zhuǎn)直徑(空載) | 3615±20mm | |
棧板尺寸 | 1200*1000mm / 1100*1100mm | |
網(wǎng)絡(luò)通訊 | WiFi / 5G | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度 : 0~50℃ / 濕度: 10~90%, 無壓縮冷凝 | |
IP 等級 | IP20 | |
性能參數(shù) | 通過性(坡度/臺階/間隙) | ≤5%/5mm/30mm |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
導(dǎo)航角度精度 | ±1° | |
導(dǎo)航速度(可調(diào)整) | ≤1.5 m/s | |
行走方向 | 前進、后退、左右轉(zhuǎn) | |
安全感應(yīng)范圍 | 3m~15m可調(diào) | |
電池參數(shù) | 電池容量 | 48V/24Ah磷酸鐵鋰 |
綜合續(xù)航 | 6h | |
充電時間(10-80%) | ≤1h | |
充電形式 | 側(cè)充/地充 | |
電池循環(huán)次數(shù) | 循環(huán)1500 cycles,容量≥80% | |
安全防護 | 激光雷達數(shù)量 | 2 |
急停按鈕 | √ | |
揚聲器 | √ | |
氛圍燈 | √ | |
防撞條 | √ | |
功能 | 基礎(chǔ)功能 | √ |
Wi-Fi 漫游功能 | √ | |
自動充電功能 | √ | |
貨架自主識別 | √ | |
隨動功能 | √ | |
二維碼精確導(dǎo)航 | 選配 |