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冷庫版前移堆高叉車AGV通過高精度導航定位、定制化硬件適配、智能調(diào)度協(xié)同及多重安全防護四大核心技術，實現(xiàn)狹窄通道與高層貨架的精準搬運，其中毫米級定位精度、低溫耐受設計和動態(tài)路徑優(yōu)化是關鍵。
聯(lián)系在線客服導航方式：采用激光SLAM、二維碼或視覺識別技術，結合高精度傳感器（如3D激光雷達），實現(xiàn)±5mm級定位精度，確保狹窄通道內(nèi)（如1.5-2米寬）的精準轉(zhuǎn)向與?？?。
動態(tài)補償：針對高層貨架（如8.5米以上）堆垛時的門架彈性變形，通過實時激光掃描與尺寸鏈計算，動態(tài)調(diào)整貨叉位置，修正偏差。
低溫耐受設計：叉臂、傳感器等核心部件采用耐-30℃低溫材料，電池配備保溫加熱系統(tǒng)，確保在冷庫環(huán)境下持續(xù)穩(wěn)定運行。
結構優(yōu)化：前移式車身設計縮短轉(zhuǎn)彎半徑，配合可伸縮叉臂，適應狹窄通道作業(yè)；起升高度可定制至8.5米以上，滿足高層貨架需求。
系統(tǒng)協(xié)同：接入WMS/MES系統(tǒng)，通過智能調(diào)度軟件實現(xiàn)任務分配、路徑規(guī)劃與多車協(xié)同，減少空載率與等待時間。
動態(tài)避障：多傳感器融合（激光掃描、超聲波）實時檢測障礙物，自動調(diào)整路徑，避免在狹窄通道內(nèi)碰撞。
基本參數(shù) | 名稱 | 搬運式叉車-JX-1400B |
導航方式 | 激光SLAM導航 | |
驅(qū)動形式 | 舵輪驅(qū)動 | |
長*寬*高（L*W*H) | L2200*W1085*H2350~2815 (mm) | |
最大負載 | 1400Kg | |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 1800mm | |
最大支持提升高度 | 5400mm | |
最大支持提升高度下負載 | 700kg | |
棧板尺寸 | 1200*1000mm / 1100*1100mm | |
網(wǎng)絡通訊 | WiFi / 5G | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度 : 0~50℃ / 濕度: 10~90%, 無壓縮冷凝 | |
IP 等級 | IP20 | |
性能參數(shù) | 通過性（坡度/臺階/間隙） | ≤5%/5mm/30mm |
導航精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
導航角度精度 | ±1° | |
導航速度(可調(diào)整) | ≤1.5 m/s | |
行走方向 | 前進、后退、轉(zhuǎn)彎 | |
安全感應范圍 | 3m~15m可調(diào) |
基本參數(shù) | 名稱 | 搬運式叉車-JX-1400B |
導航方式 | 激光SLAM導航 | |
驅(qū)動形式 | 舵輪驅(qū)動 | |
長*寬*高（L*W*H) | L2200*W1085*H2350~2815 (mm) | |
最大負載 | 1400Kg | |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 1800mm | |
最大支持提升高度 | 5400mm | |
最大支持提升高度下負載 | 700kg | |
棧板尺寸 | 1200*1000mm / 1100*1100mm | |
網(wǎng)絡通訊 | WiFi / 5G | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度 : 0~50℃ / 濕度: 10~90%, 無壓縮冷凝 | |
IP 等級 | IP20 | |
性能參數(shù) | 通過性（坡度/臺階/間隙） | ≤5%/5mm/30mm |
導航精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
導航角度精度 | ±1° | |
導航速度(可調(diào)整) | ≤1.5 m/s | |
行走方向 | 前進、后退、轉(zhuǎn)彎 | |
安全感應范圍 | 3m~15m可調(diào) | |
電池參數(shù) | 電池容量 | 48V/24Ah磷酸鐵鋰 |
綜合續(xù)航 | 6h | |
充電時間(10-80%) | ≤1h | |
充電形式 | 側充/地充 | |
電池循環(huán)次數(shù) | 循環(huán)1500 cycles，容量≥80% | |
安全防護 | 激光雷達數(shù)量 | 2 |
急停按鈕 | √ | |
揚聲器 | √ | |
氛圍燈 | √ | |
防撞條 | √ | |
功能 | 基礎功能 | √ |
Wi-Fi 漫游功能 | √ | |
自動充電功能 | √ | |
貨架自主識別 | √ | |
隨動功能 | √ | |
二維碼精確導航 | 選配 |
