見所智,行所能,見行AGV,12年資深A(yù)GV專業(yè)團(tuán)隊(duì),定制非標(biāo)AGV及工業(yè)軟件!
前移式無人叉車AGV(也稱前移式AGV叉車)是一種智能工業(yè)車輛機(jī)器人,結(jié)合了傳統(tǒng)前移式叉車的高舉升堆垛能力和AGV的自動(dòng)化導(dǎo)航技術(shù)。它無需人工駕駛,可自動(dòng)完成托盤貨物的搬運(yùn)、存取和堆垛作業(yè),特別適用于空間緊湊、效率要求高的倉庫和生產(chǎn)車間。這類設(shè)備通過貨叉前伸至貨架內(nèi)部進(jìn)行取放貨,然后縮回并移動(dòng)到目標(biāo)位置,極大提升了在窄巷道中的操作靈活性和空間利用率。
聯(lián)系在線客服高舉升與大載重:通常額定起重量在1–3噸之間,最大起升高度可達(dá)6米以上,適合高位貨架作業(yè)。
多種導(dǎo)航方式:支持激光導(dǎo)航、視覺SLAM、5G+北斗多模融合等先進(jìn)技術(shù),無需鋪設(shè)磁條或反光板,定位精度達(dá)毫米級(jí)。
智能控制系統(tǒng):集成傳感器、路徑規(guī)劃算法和集群調(diào)度系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)避障、任務(wù)優(yōu)先級(jí)管理與遠(yuǎn)程監(jiān)控。
安全設(shè)計(jì):配備高位限速、雙電控?zé)o級(jí)變速、液壓助力轉(zhuǎn)向及多重防護(hù)機(jī)制(如機(jī)械觸碰開關(guān)),確保運(yùn)行安全。
基本參數(shù) | 名稱 | 托盤式無人叉車-JX-1600A |
導(dǎo)航方式 | 激光SLAM導(dǎo)航 | |
驅(qū)動(dòng)形式 | 舵輪驅(qū)動(dòng) | |
長*寬*高(L*W*H) | 2555x1455x(2350~3910) | |
自重 | 3010~3390kg | |
最大負(fù)載 | 1600kg | |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 1710mm | |
直角堆垛空間 | 3200mm | |
最大支持提升高度 | 9500mm | |
最大支持提升高度下負(fù)載 | 750kg | |
棧板尺寸 | 1200*1000mm / 1100*1100mm | |
網(wǎng)絡(luò)通訊 | 無線Wi-Fi/光通訊/5G | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度 : 0~50℃ / 濕度: 10~90%, 無壓縮冷凝 | |
IP 等級(jí) | IP20 | |
性能參數(shù) | 通過性(坡度/臺(tái)階/間隙) | ≤5%/5mm/30mm |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
導(dǎo)航角度精度 | ±1° | |
導(dǎo)航速度(可調(diào)整) | ≤1.5 m/s | |
行走方向 | 前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎 | |
安全感應(yīng)范圍 | 3m~15m可調(diào) |
基本參數(shù) | 名稱 | 托盤式無人叉車-JX-1600A |
導(dǎo)航方式 | 激光SLAM導(dǎo)航 | |
驅(qū)動(dòng)形式 | 舵輪驅(qū)動(dòng) | |
長*寬*高(L*W*H) | 2555x1455x(2350~3910) | |
自重 | 3010~3390kg | |
最大負(fù)載 | 1600kg | |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 1710mm | |
直角堆垛空間 | 3200mm | |
最大支持提升高度 | 9500mm | |
最大支持提升高度下負(fù)載 | 750kg | |
棧板尺寸 | 1200*1000mm / 1100*1100mm | |
網(wǎng)絡(luò)通訊 | 無線Wi-Fi/光通訊/5G | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度 : 0~50℃ / 濕度: 10~90%, 無壓縮冷凝 | |
IP 等級(jí) | IP20 | |
性能參數(shù) | 通過性(坡度/臺(tái)階/間隙) | ≤5%/5mm/30mm |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
導(dǎo)航角度精度 | ±1° | |
導(dǎo)航速度(可調(diào)整) | ≤1.5 m/s | |
行走方向 | 前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎 | |
安全感應(yīng)范圍 | 3m~15m可調(diào) | |
電池參數(shù) | 電池容量 | 48V/24Ah磷酸鐵鋰 |
綜合續(xù)航 | 6h | |
充電時(shí)間(10-80%) | ≤1h | |
充電形式 | 側(cè)充/地充 | |
電池循環(huán)次數(shù) | 循環(huán)1500 cycles,容量≥80% | |
安全防護(hù) | 激光雷達(dá)數(shù)量 | 2 |
急停按鈕 | √ | |
揚(yáng)聲器 | √ | |
氛圍燈 | √ | |
防撞條 | √ | |
功能 | 基礎(chǔ)功能 | √ |
Wi-Fi 漫游功能 | √ | |
自動(dòng)充電功能 | √ | |
貨架自主識(shí)別 | √ | |
隨動(dòng)功能 | √ | |
二維碼精確導(dǎo)航 | 選配 |