見(jiàn)所智，行所能，見(jiàn)行AGV，12年資深A(yù)GV專業(yè)團(tuán)隊(duì)，定制非標(biāo)AGV及工業(yè)軟件！
差速型復(fù)合機(jī)器人AGV小車是一種采用差速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的復(fù)合型智能移動(dòng)平臺(tái)，由AGV底盤（含差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）、協(xié)作/六軸機(jī)械臂、控制系統(tǒng)及感知系統(tǒng)組成，可實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)與抓取、搬運(yùn)、裝配等操作13。其核心特征為通過(guò)差速輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，結(jié)合激光SLAM導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)高精度定位。
聯(lián)系在線客服部署靈活：無(wú)需改造產(chǎn)線，基于SLAM技術(shù)自主生成地圖，快速適應(yīng)新環(huán)境。
安全可靠：三級(jí)安全減速機(jī)制，智能識(shí)別障礙物并主動(dòng)避障。
高效協(xié)同：支持多機(jī)調(diào)度與第三方系統(tǒng)對(duì)接，提升整體作業(yè)效率。
工業(yè)制造：CNC設(shè)備上下料、零部件裝配與檢測(cè)。
倉(cāng)儲(chǔ)物流：貨架搬運(yùn)、貨箱分揀與“貨到人”揀選。
高危環(huán)境：替代人工在變電站巡檢、化工車間物料轉(zhuǎn)運(yùn)等場(chǎng)景作業(yè)。
基本參數(shù) | 名稱 | 訂制搬運(yùn)機(jī)器人-JX-200B |
導(dǎo)航方式 | Slam激光導(dǎo)航+末端二維碼組合導(dǎo)航 | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 麥克納姆輪 | |
自重 | ≤300kg | |
外形尺寸L*W*H | L938.5*W568.5*H750（mm）（不含機(jī)械手） | |
載重 | 200kg | |
負(fù)載方式 | 機(jī)械手 | |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 500mm | |
工作半徑 | 626/954/819/1327/1073（單位：mm） | |
網(wǎng)絡(luò)通訊 | 無(wú)線Wi-Fi/5G | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度 : 0~50℃ / 濕度: 10~90%, 無(wú)壓縮冷凝 | |
IP 等級(jí) | IP20 | |
性能參數(shù) | 通過(guò)性（坡度/臺(tái)階/間隙） | ≤5%/5mm/30mm |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
導(dǎo)航角度精度 | ±1° | |
導(dǎo)航速度(可調(diào)整) | ≤1.5 m/s | |
行走方向 | 前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)、橫向移動(dòng) | |
安全感應(yīng)范圍 | 3m~15m可調(diào) |
基本參數(shù) | 名稱 | 訂制搬運(yùn)機(jī)器人-JX-200B |
導(dǎo)航方式 | Slam激光導(dǎo)航+末端二維碼組合導(dǎo)航 | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 麥克納姆輪 | |
自重 | ≤300kg | |
外形尺寸L*W*H | L938.5*W568.5*H750（mm）（不含機(jī)械手） | |
載重 | 200kg | |
負(fù)載方式 | 機(jī)械手 | |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 500mm | |
工作半徑 | 626/954/819/1327/1073（單位：mm） | |
網(wǎng)絡(luò)通訊 | 無(wú)線Wi-Fi/5G | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度 : 0~50℃ / 濕度: 10~90%, 無(wú)壓縮冷凝 | |
IP 等級(jí) | IP20 | |
性能參數(shù) | 通過(guò)性（坡度/臺(tái)階/間隙） | ≤5%/5mm/30mm |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
導(dǎo)航角度精度 | ±1° | |
導(dǎo)航速度(可調(diào)整) | ≤1.5 m/s | |
行走方向 | 前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)、橫向移動(dòng) | |
安全感應(yīng)范圍 | 3m~15m可調(diào) | |
電池參數(shù) | 電池容量 | 48V/24Ah磷酸鐵鋰 |
綜合續(xù)航 | 8h | |
充電時(shí)間(10-80%) | ≤2h | |
充電形式 | 側(cè)充/地充 | |
電池循環(huán)次數(shù) | 循環(huán)1500 cycles，容量≥80% | |
安全防護(hù) | 激光雷達(dá)數(shù)量 | 2 |
急停按鈕 | √ | |
揚(yáng)聲器 | √ | |
氛圍燈 | √ | |
防撞條 | √ | |
功能 | 基礎(chǔ)功能 | √ |
Wi-Fi 漫游功能 | √ | |
自動(dòng)充電功能 | √ | |
貨架自主識(shí)別 | √ | |
隨動(dòng)功能 | √ | |
二維碼精確導(dǎo)航 | 選配 |
