見(jiàn)所智,行所能,見(jiàn)行AGV,12年資深A(yù)GV專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì),定制非標(biāo)AGV及工業(yè)軟件!
雙向激光SLAM潛伏舉升式AGV是一種能雙向行駛、通過(guò)激光SLAM自主導(dǎo)航,并具備潛伏舉升功能的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備,適用于受限空間內(nèi)重載貨物的往復(fù)運(yùn)輸,具有高靈活性和自動(dòng)化水平。
聯(lián)系在線客服雙向激光SLAM潛伏舉升式AGV采用激光SLAM導(dǎo)航技術(shù),無(wú)需預(yù)先敷設(shè)軌跡,通過(guò)掃描現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境自建虛擬地圖實(shí)現(xiàn)定位與路徑規(guī)劃。設(shè)備可雙向行駛并原地旋轉(zhuǎn),能潛入物料車(chē)底部,利用電動(dòng)舉升機(jī)構(gòu)將其舉起并轉(zhuǎn)運(yùn),完成后自動(dòng)分離并搬運(yùn)空物料車(chē),適用于空間受限場(chǎng)所的往復(fù)運(yùn)輸場(chǎng)景。
空間適應(yīng)性強(qiáng):支持原地旋轉(zhuǎn),適用于狹窄通道,提高空間利用率。
自動(dòng)化水平高:一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)運(yùn)行,可24小時(shí)連續(xù)工作(部分型號(hào)支持自動(dòng)充電)。
操作便捷:模塊化組件降低故障率,標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)保障質(zhì)量。
主要用于制造業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)物流等領(lǐng)域,承擔(dān)體積較大較重貨物的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn),如生產(chǎn)線物料配送、倉(cāng)庫(kù)往復(fù)運(yùn)輸?shù)取?/p>
基本參數(shù) | 名稱 | 潛伏舉升式搬運(yùn)機(jī)器人-JX-1500A |
導(dǎo)航方式 | 激光Slam導(dǎo)航 | |
驅(qū)動(dòng)形式 | 雙輪差速 | |
長(zhǎng)*寬*高(L*W*H) | L1180*W860*H253 (mm) | |
自重(含電池) | 365KG | |
最大負(fù)載 | 1500KG | |
最大頂升行程 | 60mm | |
頂升平臺(tái)尺寸 | 1150*800mm | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | 1210mm | |
網(wǎng)絡(luò)通訊 | 射頻 / WiFi / 5G | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度 : 0~50℃ / 濕度: 10~90%, 無(wú)壓縮冷凝 | |
IP 等級(jí) | IP20 | |
性能參數(shù) | 通過(guò)性(坡度/臺(tái)階/間隙) | ≤5%/5mm/30mm |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
導(dǎo)航角度精度 | ±1° | |
導(dǎo)航速度(可調(diào)整) | ≤1.5 m/s | |
行走方向 | 前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn) | |
安全感應(yīng)范圍 | 3m~15m可調(diào) |
基本參數(shù) | 名稱 | 潛伏舉升式搬運(yùn)機(jī)器人-JX-1500A |
導(dǎo)航方式 | 激光Slam導(dǎo)航 | |
驅(qū)動(dòng)形式 | 雙輪差速 | |
長(zhǎng)*寬*高(L*W*H) | L1180*W860*H253 (mm) | |
自重(含電池) | 365KG | |
最大負(fù)載 | 1500KG | |
最大頂升行程 | 60mm | |
頂升平臺(tái)尺寸 | 1150*800mm | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | 1210mm | |
網(wǎng)絡(luò)通訊 | 射頻 / WiFi / 5G | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度 : 0~50℃ / 濕度: 10~90%, 無(wú)壓縮冷凝 | |
IP 等級(jí) | IP20 | |
性能參數(shù) | 通過(guò)性(坡度/臺(tái)階/間隙) | ≤5%/5mm/30mm |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
導(dǎo)航角度精度 | ±1° | |
導(dǎo)航速度(可調(diào)整) | ≤1.5 m/s | |
行走方向 | 前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn) | |
安全感應(yīng)范圍 | 3m~15m可調(diào) | |
電池參數(shù) | 電池容量 | 48V/24Ah磷酸鐵鋰 |
綜合續(xù)航 | 4h | |
充電時(shí)間(10-80%) | ≤1h | |
充電形式 | 側(cè)充/地充 | |
電池循環(huán)次數(shù) | 循環(huán)1500 cycles,容量≥80% | |
安全防護(hù) | 激光雷達(dá)數(shù)量 | 2 |
急停按鈕 | √ | |
揚(yáng)聲器 | √ | |
氛圍燈 | √ | |
防撞條 | √ | |
功能 | 基礎(chǔ)功能 | √ |
Wi-Fi 漫游功能 | √ | |
自動(dòng)充電功能 | √ | |
貨架自主識(shí)別 | √ | |
隨動(dòng)功能 | √ | |
二維碼精確導(dǎo)航 | 選配 |