見所智，行所能，見行AGV，12年資深A(yù)GV專業(yè)團(tuán)隊(duì)，定制非標(biāo)AGV及工業(yè)軟件！
棧板搬運(yùn)叉車AGV小車通過(guò)自動(dòng)化導(dǎo)航、智能調(diào)度及多傳感器融合，實(shí)現(xiàn)棧板類貨物的高效、精準(zhǔn)搬運(yùn)，核心參數(shù)聚焦導(dǎo)航精度、續(xù)航能力及負(fù)載能力，功能覆蓋自主路徑規(guī)劃、安全防護(hù)與人機(jī)協(xié)同。
聯(lián)系在線客服復(fù)合導(dǎo)航技術(shù)：支持激光SLAM、視覺識(shí)別、慣性導(dǎo)航等多種模式，無(wú)需依賴磁條或二維碼，適應(yīng)復(fù)雜倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境。
動(dòng)態(tài)路徑優(yōu)化：通過(guò)中央調(diào)度系統(tǒng)的深度學(xué)習(xí)算法，實(shí)時(shí)避開擁堵節(jié)點(diǎn)，20臺(tái)AGV協(xié)同作業(yè)時(shí)實(shí)現(xiàn)全局路徑最優(yōu)。
自動(dòng)識(shí)別與校正：通過(guò)視覺傳感器識(shí)別棧板進(jìn)叉孔，判斷位置偏差并自動(dòng)校正車體位姿，確保精準(zhǔn)進(jìn)叉。
定制化貨叉設(shè)計(jì)：優(yōu)化貨叉及護(hù)板結(jié)構(gòu)，適配不同棧板類型，滿載時(shí)重心穩(wěn)定，提升窄巷道作業(yè)安全性。
多重安全機(jī)制：底層雷達(dá)、雙目相機(jī)實(shí)現(xiàn)智能防撞，柔性觸邊+急停按鈕提供機(jī)械防護(hù)，故障停機(jī)時(shí)間控制在2%以內(nèi)。
遠(yuǎn)程介入與學(xué)習(xí)：支持AR眼鏡遠(yuǎn)程標(biāo)注異常點(diǎn)，AGV自主學(xué)習(xí)類似場(chǎng)景解決方案，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同決策。
數(shù)字孿生預(yù)演：通過(guò)數(shù)字孿生模塊模擬新增貨架、障礙物等變量對(duì)流程的影響，提前優(yōu)化作業(yè)方案。
無(wú)縫系統(tǒng)對(duì)接：與WMS、ERP系統(tǒng)實(shí)時(shí)交互，自動(dòng)生成任務(wù)記錄、3D熱力圖及設(shè)備預(yù)測(cè)性維護(hù)報(bào)告。
基本參數(shù) | 名稱 | 搬運(yùn)式叉車-JX-2000A |
導(dǎo)航方式 | SLAM導(dǎo)航 | |
驅(qū)動(dòng)形式 | 單舵輪驅(qū)動(dòng) | |
長(zhǎng)*寬*高（L*W*H) | 1950mm×850mm×1290mm | |
自重（含電池） | 840KG | |
最大負(fù)載 | 2000kg | |
標(biāo)準(zhǔn)舉升高度 | 125±5mm | |
旋轉(zhuǎn)直徑（空載） | 3615±20mm | |
棧板尺寸 | 1200*1000mm / 1100*1100mm | |
網(wǎng)絡(luò)通訊 | WiFi / 5G | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度 : 0~50℃ / 濕度: 10~90%, 無(wú)壓縮冷凝 | |
IP 等級(jí) | IP20 | |
性能參數(shù) | 通過(guò)性（坡度/臺(tái)階/間隙） | ≤5%/5mm/30mm |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
導(dǎo)航角度精度 | ±1° | |
導(dǎo)航速度(可調(diào)整) | ≤1.5 m/s | |
行走方向 | 前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn) | |
安全感應(yīng)范圍 | 3m~15m可調(diào) |
基本參數(shù) | 名稱 | 搬運(yùn)式叉車-JX-2000A |
導(dǎo)航方式 | SLAM導(dǎo)航 | |
驅(qū)動(dòng)形式 | 單舵輪驅(qū)動(dòng) | |
長(zhǎng)*寬*高（L*W*H) | 1950mm×850mm×1290mm | |
自重（含電池） | 840KG | |
最大負(fù)載 | 2000kg | |
標(biāo)準(zhǔn)舉升高度 | 125±5mm | |
旋轉(zhuǎn)直徑（空載） | 3615±20mm | |
棧板尺寸 | 1200*1000mm / 1100*1100mm | |
網(wǎng)絡(luò)通訊 | WiFi / 5G | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度 : 0~50℃ / 濕度: 10~90%, 無(wú)壓縮冷凝 | |
IP 等級(jí) | IP20 | |
性能參數(shù) | 通過(guò)性（坡度/臺(tái)階/間隙） | ≤5%/5mm/30mm |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
導(dǎo)航角度精度 | ±1° | |
導(dǎo)航速度(可調(diào)整) | ≤1.5 m/s | |
行走方向 | 前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn) | |
安全感應(yīng)范圍 | 3m~15m可調(diào) | |
電池參數(shù) | 電池容量 | 48V/24Ah磷酸鐵鋰 |
綜合續(xù)航 | 6h | |
充電時(shí)間(10-80%) | ≤1h | |
充電形式 | 側(cè)充/地充 | |
電池循環(huán)次數(shù) | 循環(huán)1500 cycles，容量≥80% | |
安全防護(hù) | 激光雷達(dá)數(shù)量 | 2 |
急停按鈕 | √ | |
揚(yáng)聲器 | √ | |
氛圍燈 | √ | |
防撞條 | √ | |
功能 | 基礎(chǔ)功能 | √ |
Wi-Fi 漫游功能 | √ | |
自動(dòng)充電功能 | √ | |
貨架自主識(shí)別 | √ | |
隨動(dòng)功能 | √ | |
二維碼精確導(dǎo)航 | 選配 |
