三維空間靈活作業(yè)
支持0.2-10米高度范圍內(nèi)的料箱存取，通過升降機構(gòu)+多向移動能力，實現(xiàn)立體倉庫全空間覆蓋。
采用雙輪差速驅(qū)動技術(shù)，窄通道內(nèi)可原地轉(zhuǎn)向，通道寬度需求降低30%，提升倉儲密度。
多導(dǎo)航模式適配復(fù)雜環(huán)境
兼容磁導(dǎo)航、激光SLAM、二維碼、UWB等主流技術(shù)，無需改造倉庫環(huán)境。
特殊場景適配：支持-30℃冷鏈倉儲、Class 100級無塵車間、防爆環(huán)境（如化工領(lǐng)域）。
智能任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)
自研 JXBOT調(diào)度平臺 實現(xiàn)跨品牌AGV協(xié)同，實時優(yōu)化路徑與任務(wù)分配，響應(yīng)延遲＜0.5秒。
結(jié)合WMS/WCS系統(tǒng)，動態(tài)匹配“料箱熱度-貨位熱度”，預(yù)調(diào)度機器人至工作站附近，消除揀選等待。
高效存取與搬運設(shè)計
多料箱并行處理：單次可搬運4-8個料箱（負載50kg/箱），工作站揀選效率達250箱/小時。
機械臂柔性操作：支持夾抱、托舉、吸取等多模式，自適應(yīng)不同尺寸料箱，取放貨時間＜5秒。
| 指標 | 傳統(tǒng)倉 | 見行AGV方案 | 提升效果 |
|---|---|---|---|
| 空間利用率 | 30%-40% | 80%以上 | 提升3倍 |
| 人力成本 | 100% | 減少40%-60% | 顯著降低 |
| 揀選錯誤率 | 人工操作易出錯 | 系統(tǒng)綁定+視覺復(fù)核 | 趨近于0 |
| 能耗效率 | 依賴高位叉車 | 鋰電池供電+自動充電 | 節(jié)能30% |
典型場景：
汽車零部件倉：實現(xiàn)SKU精準管理，揀選效率＞200行/小時；
醫(yī)藥冷鏈：-20℃環(huán)境下無人化作業(yè)，保障藥品安全；
電商分揀：日均處理10萬+訂單，錯發(fā)率下降至0.01%。
柔性擴展能力
機器人數(shù)量按業(yè)務(wù)量動態(tài)增減，倉儲布局調(diào)整無需停線。
安全冗余設(shè)計
3D視覺避障+碰撞傳感器+急停按鈕，通過歐盟CE認證。
成本優(yōu)勢
較傳統(tǒng)立體庫方案投資減少30%，ROI回收周期＜2年
