動態(tài)二維碼導(dǎo)航系統(tǒng)
地面二維碼定位：AGV通過底部攝像頭掃描地面鋪設(shè)的二維碼標簽，實時獲取當(dāng)前位置坐標及方向信息（每個二維碼包含唯一坐標數(shù)據(jù)）。
云端調(diào)度控制：用戶通過手機APP或管理平臺發(fā)送新路徑指令，調(diào)度系統(tǒng)（如見行智能的JXBOT平臺）即時更新AGV任務(wù)序列，規(guī)劃新路徑上的二維碼序列。
AGV自主響應(yīng)：AGV接收指令后，結(jié)合慣性導(dǎo)航（陀螺儀+編碼器）在二維碼間實現(xiàn)航跡推算，精準移動至新路徑的起始二維碼，按更新后的序列行駛。
手機端交互實現(xiàn)“刷手機換路線”
APP遠程操控：用戶通過見行智能的移動端應(yīng)用（如PAD呼叫界面或定制化APP），選擇目標點位或繪制新路徑，系統(tǒng)自動生成二維碼導(dǎo)航序列并下發(fā)至AGV。
無需物理更換標簽：傳統(tǒng)二維碼導(dǎo)航需人工更換地面標簽，而見行系統(tǒng)通過軟件動態(tài)重定義二維碼坐標屬性，實現(xiàn)路徑“軟切換”。
極致靈活性
路徑變更時間從傳統(tǒng)數(shù)小時縮短至分鐘級，特別適合電商倉儲、柔性生產(chǎn)線等高頻調(diào)整場景。
多AGV協(xié)同作業(yè)時，調(diào)度系統(tǒng)可實時優(yōu)化路徑分配，避免擁堵。
成本與效率平衡
對比激光SLAM導(dǎo)航，二維碼方案硬件成本降低30%以上，且定位精度達±5mm。
手機端操作減少人工巡檢需求，維護僅需定期檢查二維碼污損（通常3-6個月更換一次）。
抗干擾性與擴展性
二維碼導(dǎo)航不受聲光、金屬物質(zhì)干擾，優(yōu)于磁導(dǎo)航。
支持與激光SLAM、慣性導(dǎo)航混合使用，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境（如低溫倉庫、防爆車間）。
智能倉儲物流
倉庫布局調(diào)整時，通過手機重設(shè)貨架搬運路徑，實現(xiàn)“今日達”訂單的快速響應(yīng)。
制造業(yè)柔性產(chǎn)線
生產(chǎn)線重組后，操作員刷手機更新AGV物料配送路線，支持小批量多品種生產(chǎn)。
特殊環(huán)境作業(yè)
醫(yī)藥無菌車間利用防爆AGV+手機調(diào)度，避免人員頻繁進出污染區(qū)。
| 特性 | 見行二維碼貼地導(dǎo)航 | 傳統(tǒng)二維碼導(dǎo)航 | 激光SLAM導(dǎo)航 |
|---|---|---|---|
| 路徑變更方式 | 手機APP實時更新 | 人工更換地面標簽 | 軟件重繪地圖 |
| 響應(yīng)時間 | <1分鐘 | 數(shù)小時 | 10-30分鐘 |
| 定位精度 | ±5mm | ±10mm | ±10cm |
| 環(huán)境適應(yīng)性 | 光照穩(wěn)定環(huán)境 | 需潔凈地面 | 復(fù)雜動態(tài)環(huán)境 |
該技術(shù)需配合見行智能的JXBOT調(diào)度系統(tǒng)使用，目前已在汽車零部件、電商倉庫等領(lǐng)域落地（如某新能源電池廠實現(xiàn)98%搬運自動化）
