定位精度：這是北斗導(dǎo)航 AGV 的核心參數(shù)，常規(guī)北斗 + RTK 融合模式下，工業(yè)場(chǎng)景常用精度為 ±10mm，像山東西曼克的重載北斗 AGV 就以此精度適配車間工位對(duì)接；重載港口類 AGV 若融合多導(dǎo)航技術(shù)，精度可維持厘米級(jí)，能滿足集裝箱、重型構(gòu)件的精準(zhǔn)轉(zhuǎn)運(yùn)需求。

導(dǎo)航兼容性：主流北斗導(dǎo)航 AGV 多采用多系統(tǒng)融合設(shè)計(jì)，可搭配慣性導(dǎo)航、激光 SLAM 等技術(shù)，比如朗譽(yù) “創(chuàng)譽(yù)號(hào)”“朗譽(yù)號(hào)” 均融合北斗與慣性導(dǎo)航、激光 SLAM 技術(shù)，解決隧道、山體等遮擋場(chǎng)景下的導(dǎo)航銜接問題，保障定位持續(xù)有效。

定位穩(wěn)定性：需適配復(fù)雜環(huán)境下的持續(xù)定位，如在 - 25℃～55℃溫度、10%～85% 相對(duì)濕度的工況中，北斗定位需全程穩(wěn)定，同時(shí)抗電磁干擾、遮擋等影響，避免作業(yè)中定位中斷。

載重能力：差異極大，普通園區(qū)配送類北斗 AGV 載重通常在幾噸內(nèi)，而工業(yè)重載型表現(xiàn)突出。如朗譽(yù) “朗譽(yù)號(hào)” 載重 80 噸，最新發(fā)布的 “創(chuàng)譽(yù)號(hào)” 更是達(dá)到 300 噸，山東西曼克的產(chǎn)品則覆蓋 10 - 20 噸的常規(guī)重載區(qū)間，適配不同場(chǎng)景的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)需求。

外形與通過性尺寸：尺寸隨載重變化，80 噸級(jí)的 “朗譽(yù)號(hào)” 車長(zhǎng) 14 米、寬 3 米、高 1.7 米，離地間隙 0.5 米；300 噸級(jí)的 “創(chuàng)譽(yù)號(hào)” 全長(zhǎng) 14.4 米、寬 3.4 米。此外，部分重載 AGV 具備爬坡能力，如 “創(chuàng)譽(yù)號(hào)” 爬坡能力達(dá) 5°，轉(zhuǎn)向采用車橋結(jié)構(gòu)或液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可應(yīng)對(duì)發(fā)卡彎等復(fù)雜路況。

行駛性能：速度方面，重載型如 “朗譽(yù)號(hào)” 時(shí)速達(dá) 36 公里，適配港口長(zhǎng)距離轉(zhuǎn)運(yùn)；常規(guī)工業(yè)型如西曼克 SMC - M10 行駛速度為 45 米 / 分鐘，且可按需調(diào)節(jié)。行駛方式上，部分產(chǎn)品支持全向移動(dòng)、原地旋轉(zhuǎn)，提升狹小空間作業(yè)靈活性。

動(dòng)力配置：重載型多采用大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)，例如 “朗譽(yù)號(hào)” 搭載兩臺(tái) 135kw 電機(jī)，峰值扭矩達(dá) 5500N.m；驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)也有差異，其采用四橋八輪 8*4 式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

續(xù)航能力：配送類北斗 AGV 要求滿載續(xù)駛里程不小于 80km；重載長(zhǎng)途類則有特殊設(shè)計(jì)，如采用甲醇增程模式，單次加注燃料可行駛 800 - 1000km，加注時(shí)間不超 15 分鐘；300 噸級(jí)的續(xù)航達(dá) 8 小時(shí)，滿足長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)。

避障與防護(hù)：配備激光雷達(dá)避障傳感器、防撞條和急停開關(guān)等多重防護(hù)，部分高端機(jī)型還具備障礙物識(shí)別、軌跡預(yù)測(cè)功能，可自主規(guī)避作業(yè)中的突發(fā)障礙。同時(shí)北斗導(dǎo)航單元等核心部件需連接牢靠，車廂具備防拆卸、防介入設(shè)計(jì)，防止未授權(quán)接觸。

應(yīng)急保障：搭載監(jiān)控系統(tǒng)和行駛數(shù)據(jù)記錄裝置，可遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛位置、行駛狀態(tài)，出現(xiàn)故障時(shí)能通過北斗定位快速定位故障點(diǎn)，部分結(jié)合 5G 或短報(bào)文功能，實(shí)現(xiàn)應(yīng)急指令傳輸，保障作業(yè)安全。