防輻射控制箱集成
將電子元器件集中置于驅(qū)動底座的容置腔內(nèi)，頂部由機器人上裝密封。
控制箱采用鉛鋼復合屏蔽材料，可有效吸收γ射線和中子輻射（需根據(jù)輻射類型定制厚度）。
模塊化屏蔽容器
部分AGV配備臥式筒狀屏蔽容器，兩端開口設計，內(nèi)部放置放射性樣品盒。
通過姿態(tài)調(diào)節(jié)機構動態(tài)調(diào)整容器俯仰角度，確保屏蔽體始終朝向輻射源方向。
冗余驅(qū)動系統(tǒng)
輸送滾道配置至少兩組獨立驅(qū)動機構，一組故障時另一組仍可完成物料轉運，避免放射性物料滯留。
故障應急處理
多AGV協(xié)同救援：當某小車故障時，其他AGV可將其負載的放射性廢物轉移，并通過吊運機構緊急吊離。
脫軌自動斷電：脫離導引路徑超過2秒觸發(fā)緊急停車。
環(huán)境實時監(jiān)控
搭載輻射劑量傳感器，超閾值時啟動聲光報警并自動駛向安全區(qū)。
| 挑戰(zhàn) | 解決方案 |
|---|---|
| 地面污染防護 | 底盤采用密封式軸承+耐輻照橡膠履帶，減少放射性塵埃附著。 |
| 設備耐腐蝕性 | 金屬部件表面噴涂聚酰亞胺涂層，抵御放射性液氣腐蝕。 |
| 導航可靠性 | 底部導航系統(tǒng)兼容磁條+激光SLAM雙模式，防止輻射干擾導致定位失效。 |
操作限制
僅在輻射劑量≤100mSv/h的環(huán)境運行，超限需啟用遠程遙控模式。
轉彎速度強制降至0.5m/s，防止屏蔽容器因離心力偏移。
維護保障
每運行200小時需檢測屏蔽體完整性，重點檢查焊縫及密封圈。
電池更換采用機械臂遠程操作，避免人員接觸。
當前局限：
鉛屏蔽體自重過大（占整車重量40%以上），影響運載效率。
創(chuàng)新方向：
研究碳化硼-聚乙烯復合材料替代鉛，兼顧中子屏蔽與輕量化需求（實驗階段）
