一、實(shí)驗(yàn)室核心功能區(qū)

1. 導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)區(qū)

• 配備激光SLAM多傳感器融合測(cè)試平臺(tái)，支持AGV在動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)±10mm級(jí)定位精度。

• 自主研發(fā)的控制器支持二維碼、磁導(dǎo)航與激光SLAM混合調(diào)度，滿足工廠窄通道（70-80cm）高效通行需求。

2. 極端環(huán)境模擬倉

• 防爆AGV測(cè)試單元模擬化工/核輻射場(chǎng)景，通過紅外與超聲波雙重避障系統(tǒng)驗(yàn)證安全冗余。

• 溫控實(shí)驗(yàn)室復(fù)現(xiàn)-40℃~60℃極限工況，確保冷鏈AGV的電池與機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

3. 人機(jī)協(xié)作驗(yàn)證中心

• 搭載AI視覺交互系統(tǒng)，演示機(jī)器人通過表情識(shí)別用戶需求。

• 機(jī)械臂與AGV聯(lián)動(dòng)作業(yè)區(qū)，實(shí)現(xiàn)“下單-取貨-配送”全流程自動(dòng)化。

二、關(guān)鍵技術(shù)突破方向

1. 模塊化底盤架構(gòu)

• 采用樂高式組合設(shè)計(jì)，可快速適配潛伏式、叉車式、牽引式等10+種形態(tài)，負(fù)載覆蓋30kg-2噸。

• 麥克納姆輪全向移動(dòng)方案解決高精度對(duì)接需求（如半導(dǎo)體車間物料轉(zhuǎn)運(yùn)）。

2. 工業(yè)級(jí)通信系統(tǒng)

• 自主開發(fā)5G邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)，降低多AGV集群調(diào)度的延遲。

• 無線供電技術(shù)提升高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域作業(yè)連續(xù)性。

三、產(chǎn)業(yè)化銜接驗(yàn)證

• 數(shù)字孿生測(cè)試平臺(tái)
  實(shí)時(shí)映射客戶工廠布局，預(yù)演AGV動(dòng)線優(yōu)化。

• 開放合作接口
  兼容MES/WMS系統(tǒng)，提供標(biāo)準(zhǔn)API助力智能工廠集成（見行智能裝備方案說明）。

四、實(shí)驗(yàn)室管理規(guī)范

• 執(zhí)行分級(jí)準(zhǔn)入制度，防爆區(qū)需持特種作業(yè)認(rèn)證；

• 所有原型機(jī)需通過200小時(shí)連續(xù)無故障測(cè)試